工業機器人行業高速增長：根據國家統計局統計數據，2017年工業機器人產量達到13．11 萬臺，同比增長68．10％，市場迎來快速增長期。從17 年各大國產機器人廠商的銷售情況來看，埃夫特全年銷售達到3000 臺，同比實現翻番增長，埃斯頓全年超過2000臺，同比增幅超過100％，錢江機器人全年達到800－1000 臺，采用國產零部件的機器人廠商上海歡顏全年銷量達到3000 臺。根據IFR預測，2018－2020 年國內機器人銷量將分別為16、19．5、23．8 萬臺，未來3 年CAGR 達到22％。機器人國產化和一般制造業需求增加的大背景下，我們估計增速會超過IFR 的預測值。

RV 減速機受制于進口，國產化意義重大：目前工業機器人核心零部件RV 減速機仍被國外企業壟斷，由于減速機在整個工業機器人成本占比較高，預計在30％－40％，導致機器人整機和部件價格居高不下，并且受到RV 減速機產能限制，2017 年出現供不應求，嚴重制約了國內工業機器人的發展。隨著國內企業在RV 減速機領域不斷突破，工業機器人本體成本有望快速下降，進而進一步擴大工業機器人的應用，國產化意義重大。
　　國內RV 減速器產品逐漸突破，我們看好RV 減速機國產化：2017年，在RV 減速機供不應求的情況下，國內RV 廠商產品逐漸批量化供應機器人主機企業。根據新聞報道，南通振康2017 年出貨量達到1．5 萬臺。另外雙環傳動、秦川機床、中大力德均已經實現批量供貨。從我們跟下游集成商和主機廠溝通情況來看，國內廠商部分型號產品性能指標基本上已接近國外產品，達到國產替代的基本條件，工業機器人國產供應鏈已經基本形成。我們看好RV 減速機國產化突破，經濟性工業機器人快速放量