同仁堂始創(chuàng)于1669年，是國(guó)際知名的中國(guó)老字號(hào)中藥企業(yè)，擁有藥品、醫(yī)院制劑、保健食品、食品、化妝品等1500余種產(chǎn)品。從一個(gè)百年老店發(fā)展成了聞名遐邇的現(xiàn)代化企業(yè)。隨著行業(yè)發(fā)展，人工成本飆升，這家傳統(tǒng)中藥企業(yè)和ABB機(jī)器人合作，積極打造起了現(xiàn)代化的自動(dòng)化生產(chǎn)線。今天，我們就一起看看傳統(tǒng)中藥世家與最新的機(jī)器人技術(shù)碰撞出的火花吧！

　　同仁堂的顆粒劑車間引入的是ABB自動(dòng)化分揀包裝解決方案，包括八臺(tái)ABB IRB 360機(jī)器人，共兩條生產(chǎn)線，進(jìn)行感冒清熱顆粒的分揀包裝，這也是同仁堂與ABB機(jī)器人的首次合作。

　　裝盒機(jī)料倉(cāng)工位傳送帶運(yùn)行時(shí)，由編碼器傳輸數(shù)據(jù)給機(jī)器人。顆粒劑裝袋之后，從傳送帶輸送到機(jī)器人自動(dòng)化分揀生產(chǎn)線。視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)傳送帶上的藥袋進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)，并分配給四臺(tái)IRB 360機(jī)器人。機(jī)器人陸續(xù)分揀堆疊藥袋，并跟蹤工位傳送鏈，將藥袋放入格擋槽內(nèi)。傳送帶將格擋槽內(nèi)的藥袋傳送到自動(dòng)裝盒工位和自動(dòng)化裝箱工位，進(jìn)行自動(dòng)裝盒裝箱。

　　這套自動(dòng)化分揀包裝解決方案具備高柔性，可根據(jù)實(shí)際需求，調(diào)整一次分揀堆疊的藥袋數(shù)量。機(jī)器人使用大流量真空吸具，多抓一放產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品規(guī)格/層數(shù)的分揀裝盒。該解決方案還使用數(shù)字化技術(shù)，用一套視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)四臺(tái)機(jī)器人的分揀動(dòng)作，并采用PM3軟件合理分配機(jī)器人的產(chǎn)能，使四臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作。一次未識(shí)別的產(chǎn)品自動(dòng)回流，無(wú)需人工干預(yù)。

　　在使用機(jī)器人之前，同仁堂顆粒劑車間一條生產(chǎn)線需要約20名工人。使用機(jī)器人之后，一條生產(chǎn)線只需7-8名工人，一分鐘可分揀800袋藥劑，包裝產(chǎn)品數(shù)量的準(zhǔn)確度也大幅提高。同時(shí)，使用機(jī)器人減少了生產(chǎn)線占地面積，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

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