關(guān)注這個問題很久了，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人對工業(yè)機器人尤其是工業(yè)機器人還是不夠了解，最近剛好看到一篇IEEE上的文章談這個，結(jié)合這篇文章，就談?wù)劰I(yè)工業(yè)機器人的一些事實。

　　不斷變快的處理器，更便宜的傳感技術(shù)，大量免費開源的代碼，無處不在的網(wǎng)絡(luò)和3D打印技術(shù)的興起等，造成了最近機器人的繁榮“春天”。這些技術(shù)將會越來越完善，越來越多的機器人將會進入我們的生活，包括家庭，辦公，工廠，醫(yī)院等。拋開一些社會問題探討，比如機器人是否應(yīng)該出現(xiàn)在家庭等，這篇文章主要就講述了以下幾個事實：

　　工業(yè)機器人會減少人類的工作機會？--不確定

　　基本上現(xiàn)在的的主要制造企業(yè)和物流企業(yè)都意識到使用機器人將會提高極大提高生產(chǎn)效率和改善工人的工作條件。人還是會是整個制造鏈中的一個環(huán)節(jié)，短時間不會完全被取代，甚至?xí)行碌墓ぷ鳈C會出現(xiàn)。

　　我個人認為短時間內(nèi)“機器換人”不是一個很好的選擇，也許對很多中國的制造企業(yè)，提別是中小型企業(yè)（SME），“人機協(xié)作”也許顯得更加的靠譜。即使對于自動化程度相當(dāng)高的汽車領(lǐng)域，比如文章開頭的Tesla汽車的裝配線，其實還是有工人在實時的監(jiān)控著產(chǎn)品的質(zhì)量，所以并不能簡單的得出結(jié)論機器人會減少人類的工作機會。

　　制造業(yè)和物流運輸必須采用機器人才能生存？--事實

　　作者在這里用了富士康和偉創(chuàng)力的例子，指出人力成本的上升使得機器人的使用逼得及其必要。

　　這里就不去給出作者給出的數(shù)據(jù)了，我個人認為在這方面，需要做一次比較系統(tǒng)的調(diào)查，定量的計算出，目前的人力成本的上升與機器人的使用大概會在什么時間點上會產(chǎn)生質(zhì)變。另外，也需要統(tǒng)計出，制造和物流中，最常見的需求或者對機器人的使用的一般偏好是什么，比如工人希望有一些什么樣的功能或者什么功能的優(yōu)先級應(yīng)該要大一些。畢竟機器人是給人用的，現(xiàn)在做什么都講個體驗。我也相信這個會是對中國工業(yè)機器人的一個實實在在的貢獻。

　　自主機器人還是太慢了？--事實

　　作者在這段只用了DARPA挑戰(zhàn)賽的例子，來說明機器人相對于人還是太慢。

　　實際上對于一般的工業(yè)機器人，隨著傳感器的增多，比如引入視覺，力控，觸覺等，對各種信息的處理與融合機器做出相應(yīng)的決策，都會極大的降低機器人的速度。無人駕駛汽車是一個很正面的例子，相信不久工業(yè)機器人也會朝著這個方向取得更大的突破。

　　機器人太貴了？--不確定

　　實際上作者也給了很多例子，包括一些創(chuàng)業(yè)公司都是在試圖降低機器人的成本。

　　個人覺得隨著機器人各種零件的進一步標(biāo)準(zhǔn)化和用量的提高，價格肯定是會不斷下降的。但是可能很多創(chuàng)業(yè)公司忽視了一點，機器人的價格不僅僅是只你買回來一個機器人的價格，還包括安裝，調(diào)試和維護。通常現(xiàn)在的比例是機器人的硬件成本和系統(tǒng)集成的成本（安裝，調(diào)試）基本都是1:1了。也許未來會出現(xiàn)更好的方法來降低安裝調(diào)試成本，

　　機器人太難用了？--事實

　　Rethink公司的Baxter和seway機器人都試圖讓機器人變得好用起來，但是顯然這兩個在工業(yè)界都是失敗的，雖然概念是不錯的。雖然機器人軟件比如ROS和OPENCV在大力的讓機器人借口更通用，更好分享，但是這些軟件還主要停留在學(xué)術(shù)界。

　　如果說創(chuàng)業(yè)，可能是將來最有可能的一種方式，就是讓機器人變得好用。本質(zhì)上要做到會用電腦的，就應(yīng)該會用機器人。最終要做到甚至可以和機器人實現(xiàn)自然語言的交流。這方面的創(chuàng)業(yè)公司現(xiàn)在也不少，日本，美國，德國都出現(xiàn)了類似創(chuàng)業(yè)公司。但是就我觀察，他們目前還是沒有找到很好的解決方法，或者說應(yīng)用需求，現(xiàn)在靜觀其變吧。

　　最后說一句，對做工業(yè)機器人示教和人機協(xié)調(diào)這個創(chuàng)業(yè)點子感興趣的，歡迎聯(lián)系，長期看好這個方向，也一定會去做的。