當前，服務機器人被認為是中國機器人彎道超車的重要機遇點，各種類型的公司紛紛涌入這個領域，各地各種展會論壇也紅紅火火，當年互聯網、物聯網起步期的那種浮躁仿佛又在重新上演。據專業機構預測，2016年服務機器人市場容量有望突破100億，從長遠來看，服務機器人市場容量及增速會遠高于工業機器人，其蘊藏巨大的發展空間不可小覷。

　　冰與火的背后，考驗一個企業的戰略定力和綜合實力，做好一款服務機器人并非易事。部分安防企業也著手在服務機器人領域布局并成為某一細分市場的風向標，其背后隱藏的邏輯和思考值得關注。

　　市場尚在培育期 概念大于內涵

　　服務機器人是朝陽產業，面向老人、小孩、家庭類是陪護機器人、早教機器人、掃地機器人等形形色色的B2C產品，已經開始有同質化傾向，以往的一些智能硬件加上互動聊天功能就都成為一款既萌又Q的機器人；還有很多送餐機器人、迎賓機器人、講解機器人、替身機器人等B2B產品，還在市場培育期，或者處于痛點不痛，概念大于內涵階段。

　　但總體方向思路都是正確的，服務機器人優先實現對傳統底端服務業的補充和替換是比較好的出發點。

　　安防企業造機器人 核心能力在哪？

　　從字面上看，巡邏就是最為常見的一種安保服務，那么說到安防企業做服務機器人，其實有其合理性和必然性。賦予巡邏機器人至關重要感知能力就是安防企業的強項。比如機器人視覺、周身感知、云能力等方面我們不需要過多的探索，同時傳統安防手段和巡邏機器人的結合我們做起來也更容易，從安全入手做服務機器人，我們發現也的確是有其內在合理性。

　　巡邏機器人的其中一個核心能力就是以機器視覺為核心的觀察判別能力，安防企業將自身深度積累的高清視頻監控技術、圖像增強現實技術、人臉識別技術、車牌識別技術以及云計算平臺和大數據分析處理能力，來快速構建機器人的視覺，同時結合移動式特點，對視頻抖動、智能分析算法、雙目識別、多目全景視覺做了諸多優化，使得巡邏機器人初步具備類人屬性，這就是安防基礎帶來的技術優勢。

    云服務實現機器人互聯網化 但通信能力是基礎條件

　　在未來，會有成千上萬的機器人都在不同領域同步工作，那么如何管理、如何演進就成為了關鍵性的問題，因此基于云服務的服務機器人將會是未來發展趨勢。

　　在云服務方面，根據不同的用戶需求來解決公有云、私有云的部署問題，同時結合特殊的應用場景，也可以打造混合云。在公有云方面，用戶通過手機APP就可以實現機器人的在線管理和設備診斷，徹底互聯網化；而私有云部署是保障高端用戶內網安全方面的需要，預留了公有云接口，也是可以隨時升級為混合云模式的。以便于通過云服務來實現知識的積累和共享，并可以逐步拓展升級。

　　而在構建這個系統過程中，通信能力就顯得尤為重要。傳統的WIFI組網有很多限制，因此，應該開發專用的通信方式來解決復雜環境下、大范圍覆蓋的問題，同時應該同步支持4G全網通組網模式，出色的通信能力是保障系統互聯網化的基本條件之一。

　　巡邏機器人 結合安防與通信、IT技術

　　隨著視覺技術和光學技術的不斷發展，機器人視覺方面可以采用多目全景拼接式視頻采集，同時結合AR/VR等技術提供更為逼真的臨場體驗，讓人宛如瞬移，瞬間到達現場，以機器人視角觀察周邊環境，給用戶帶來強烈的代入感。

　　在機器人交互方面，根據機器人的高度和結構的異同來量身打造聲源陣列、麥克風陣列，持續優化背景音降噪、聲紋識別、聲源識別、聲音合成等各個方面，來打造接近人類甚至等同于人類的高水平語音交互能力，實現較為舒暢的人機溝通。

　　在巡邏工作方面，機器人對環境的變化還要足夠地敏感。很多場合需要用到他來幫助人類實現對異常氣體、溫濕度、煙霧火情等實時監測工作，應該保證非常靈活的過濾、擬合、告警、提醒等功能，因此動環監控、數據后臺處理方面工作就顯得尤為重要。

　　這幾個方面涵蓋了機器人的基本感知能力、通信能力和分析判斷能力，既包含傳統安防技術又包含通信、IT技術，每個點位上都需要精益求精地挖掘與深耕，更離不開行業與專業上的長時間積累。

　　巡邏機器人另一個核心 可移動性

　　如果把“巡邏”延展開，其實包含幾層含義：首先巡邏是帶著任務的，這要求機器人具備執行某些既定任務的能力；同時巡邏代表著走動，這要求機器人具備自主行走能力；還有就是巡邏過程中有多變性，這又要求機器人具備對各種突發狀況的應變能力。從這幾個方面看，巡邏機器人與電力巡檢機器人、安保機器人等還是有一定差異的。

　　要實現自主巡邏，首先解決自主行走，而室內室外導航算法就成為關鍵要素。可以通過結合多種導航手段并采用組合方式來打造性能優造價低的導航方案。從而較好地解決室內導航精度和干擾問題，以及戶外GPS/北斗衛星定位不準的問題，通過構建自建地圖，靈活規劃行走路徑，結合不同場景為用戶量身提供最佳導航方案。

    巡邏任務制定，包括任務編排、巡邏次數與時段、路線設定與調整、巡邏報告生成等多個方面，相比人類巡邏，機器人除去自動充電時間外基本上可以全天候工作無休，并忠實記錄每一次巡邏過程中的事件。

　　巡邏過程中的應變能力其實也是考驗系統設計的關鍵要素。比如一鍵求助、遠程喊話、自動避障、懸崖檢測、防抱起檢測、聲光警報等，機器人既要保護自己，又要在異常情況下及時報警到后臺并一定程度上保護現場的業主。

　　巡邏機器人正常巡邏速度大概在1m/s以內，特殊情況下，需要做現場報警確認時，可以提高到1.5-2m/s，出于安全性和成本的綜合考慮，不建議將速度定得更快。

　　應用場景

　　巡邏機器人可以綜合運用在很多場所，如智能小區的物業管理、智能工廠、物流倉庫、企業園區、IDC機房等巡邏為主的場所；商業綜合體、營業廳、汽車4S店、機場、車站、展館等綜合應用場所；還有一些政府類特殊需求應用。目前來說，巡邏機器人還不能夠達到什么場景都可以用的程度，當前會對場景、環境等方面有一定限定，但隨著技術的不斷進步，對環境的適應能力也會隨著提高。

　　關鍵技術經歷重大變革 未來屬于人工智能

　　經歷了通信技術大發展、互聯網大發展以及大數據時代的來臨，未來一定是屬于人工智能的時代，這也是由于這幾個階段的技術積淀所自然演化出來的必然結果。年輕人要去做更重要的事情，傳統的服務業人員短缺會愈加明顯，老齡化社會也會隨之而來，綜合來看，服務型機器人基本上要釋放薪資在3000左右水平的勞動力，接下來將按現有薪資體系，會逐步向上替代人類的相關工作，未來，我們既創造機器人，又被機器人服務，甚至它就是我們的同事、我們的領導……一切都有可能，而扎實做好眼前的事，就是對未來最好的貢獻。