據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，與2016款TeraRanger Tower相似，Terabee公司最新推出的Evo版本也具有4個(gè)或8個(gè)同時(shí)高速監(jiān)測(cè)的探測(cè)區(qū)域，但重量由之前的130g，下降到僅為92g。此外，老款版本使用了TeraRanger One傳感器，而新款產(chǎn)品則使用了最新一代的Evo傳感器，并提供了兩種不同的版本：TeraRanger Evo 60m和TeraRanger Evo 600Hz。

TeraRanger Evo 60m

針對(duì)TeraRanger Evo 60m，Terabee將探測(cè)距離從TeraRanger One提供的14米，大幅提升到室內(nèi)60米，或是戶(hù)外強(qiáng)烈陽(yáng)光下的20~30米。每顆傳感器的讀取速度高達(dá)240Hz（4傳感器版本）或120Hz（8傳感器版本）。

TeraRanger Evo 600Hz

針對(duì)TeraRanger Evo 600Hz，Terabee提高了數(shù)據(jù)采樣速率。憑借TeraRanger Tower Evo 600Hz，現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)每顆傳感器固定達(dá)到600Hz的讀取速度（4傳感器版本），或者每顆傳感器固定達(dá)到320Hz（8傳感器版本）。不過(guò)，其探測(cè)距離縮小至0.75m ~ 8m之間。

TeraRanger Tower Evo（左）8傳感器版本和（右）4傳感器版本

“新款TeraRanger Evo系列還支持ROS，兼容Pixhawk，對(duì)于無(wú)人機(jī)用戶(hù)，我們還添加了一個(gè)LED驅(qū)動(dòng)器，以便在飛行靠近危險(xiǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)輔助。可以將多色LED連接到無(wú)人機(jī)上，當(dāng)達(dá)到距離閾值時(shí)，LED會(huì)像交通燈系統(tǒng)一樣進(jìn)行顏色變化，”Terabee首席執(zhí)行官M(fèi)ax Ruffo說(shuō)。

盡管TeraRanger Tower Evo專(zhuān)為無(wú)人機(jī)和移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障而設(shè)計(jì)，但它也可以生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。此外，它不包含任何可動(dòng)部件，從而提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了給定位置的靜音運(yùn)行和更高的數(shù)據(jù)采樣率。另外，Tower Evo采用主動(dòng)紅外LED飛行時(shí)間傳感器，而非激光器，因此在任何條件下對(duì)人眼都是安全的。

Terabee的傳感器可以單獨(dú)采購(gòu)并添加到系統(tǒng)中，因此其激光雷達(dá)方案為用戶(hù)提供了更大的靈活性，并且通過(guò)Terabee的導(dǎo)入，其傳感器和控制板可以工業(yè)化以滿(mǎn)足客戶(hù)要求，或嵌入OEM平臺(tái)及產(chǎn)品。

不僅如此，TeraBee還將傳感器成本大幅降低了35%。TeraRanger Tower Evo的起售價(jià)為399歐元（4傳感器版本）或599歐元（8傳感器版本）。