無人駕駛是汽車的未來，但要實現真正的無人駕駛，激光雷達將是不可或缺的一個傳感器。

很多人認為，未來自動駕駛汽車在障礙探測和SLAM（實時定位和地圖構建）上，必須依靠激光雷達，ABI Research更是提出，到2027年激光雷達市場規(guī)模會增加到130億美元，激光雷達也受到了創(chuàng)業(yè)者和資本市場的熱烈追捧。

8月20日，在第五屆浙江省“火炬杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽電子信息行業(yè)總決賽中獲得初創(chuàng)組冠軍的杭州愛萊達科技便是國內唯一將FMCW（調頻連續(xù)波）激光雷達產品化的公司，也是國際上少數生產FMCW車載激光雷達的公司之一，目前已獲百度風投和華東的聯合投資。

杭州愛萊達科技有限公司總經理潘衛(wèi)清介紹說，目前主流的激光雷達方案都基于TOF技術，軍事上和無人駕駛汽車上用的工業(yè)級激光雷達也基本上是采用ToF技術，利用激光束來探測目標的位置、速度等特征量，結合了激光、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測量裝置三者的作用，進行逐點掃描來獲取整個探測物體的深度信息。

據了解，ToF是Time ofFlight的縮寫，直譯為飛行時間，通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

但是這個技術有很多缺點，一個是抗干擾差，它采用的是強度直接探測，會對所有進入的光都探測，比如向著陽光就看不到目標了，另外現在都是少數車在采用這個技術 ，如果在路上的所有車都采用這個技術，就沒法識別是其他車打來的激光還是自己的打出去的，另外如果有人用強光干擾就會誤差很大，另外這個雷達距離也有限，而且速度也受限，另外還有掃描問題，如果做成固態(tài)雷達的，例如大家期待的相控陣方案，它會有很強的旁瓣衍射，會帶來鏈路損耗。此外，目前激光雷達成本很高，如果大規(guī)模普及可以降低成本但是集成度還是個問題。

針對以上行業(yè)痛點，新創(chuàng)公司愛萊達科技研發(fā)出一種新相干激光雷達，它可以完美解決TOF雷達的問題，比如可以向著太陽進行測試，距離更長，集成度更好等等。

潘衛(wèi)清介紹，FMCW車載激光雷達探測距離可以到3公里，還可以直對陽光測試，最遠到1000米！