基本信息

招標編號：

招標代理：

業主單位：

報名截止：

所屬地區： 廣東

所屬行業： 電腦網絡計算機,機械設備

詳細內容

信息來源:中國招標采購導航網(www.okcis.cn)

單位信息

        競價單位： 惠州學院

        電  話： 0752-2529337

        聯系手機： \

        質疑投訴電話：0752-2529025

        聯系人： 齊老師

        傳真：0752-2529337

        郵編：516007

        E-mail：cgzx@hzu.edu.cn

競價信息

        競價主題：惠州學院信息科學技術學院智能移動機...

        發布日期：2018/12/3 16:49:00

        最高限價(元)： 已隱藏

        送貨要求： 簽訂合同后 7 天送貨。

        競價編號：JJ18120300003731

        截止日期：2018/12/6 15:00:00

        開票單位：惠州學院

    送貨地址： 廣東省惠州市惠城區,廣東惠州市演達大道46號

    付款方式： 

備注

    注意：本項目技術商務要求詳見附件《惠州學院信息科學技術學院智能移動機器人硬件平臺設備采購（科研）項目》（以下簡稱《采購需求書》）。 ★報價時提供如下材料并加蓋報價人公章的掃描件（通過系統上傳附件功能上傳），否則作無效報價處理： 1、報價人對本項目《采購需求書》條款的響應，必須上傳附件列明，否則視為不能響應本項目《采購需求書》的所有條款及內容。 2、“★”號條款：《采購項目商務要求》中標注有“★”號的條款必須實質性響應，負偏離（不滿足要求）將導致報價無效。 3、報價人所報價格應為最終交貨價，應包含一切費用：安裝費（含人工及安裝所需耗材及工具）、培訓費、稅費、運費、搬運費、保險費、附屬材料及配件費（含安裝調試費、相關材料及配件）以及招標代理費等。 4、報價時提供如下材料并加蓋報價人公章的掃描件（通過系統上傳附件功能上傳），否則作無效報價處理： ①報價人對本項目《采購需求書》條款的響應，必須上傳附件列明（上傳的文件須加蓋報價人公章后掃描），否則視為不能響應本項目《采購需求書》的所有條款及內容。 ②本項目智能移動機器人硬件平臺要求提供至少叁年原廠商質保服務（報價時必須提供生產廠家出具的售后服務承諾函原件（網上報價上傳原件的掃描件電子版）。 

附件

惠州學院信息科學技術學院智能移動機器人硬件平臺設備采購（科研）項目-采購需求書.doc

產品信息

    詳情

    序號

    產品名稱

    品牌

    型號

    標配

    產品類別

    單位

    數量

    1

    智能移動機器人硬件平臺

    NXROBO 深圳創想未來機器人有限公司

    NXSP01

    否

    機電設備

    套

    2.00

    保修期：

    產品規格：

    1.1. 移動底盤 1.1.1. 可負載重量 : 5kg或以上 1.1.2. 差分形式驅動、主動輪X 2 1.1.3. 移動速度 : 0.3m/s 或以上 1.1.4. 越障高度 : 5mm 或以上 1.1.5. 支持距離傳感器最少4組、地檢傳感器最少4組 1.1.6. 帶數字電量顯示、充電顯示 1.1.7. 通訊接口 : USB 2.0 1.1.8. 電源輸出：兩路12V/3A 1.2. 機械臂 1.2.1. 4自由度 1.2.2. 負載：500g 或以上 1.2.3. 臂展 50mm – 300mm 或更廣范圍 1.2.4. 臂未端活動速度 : 100mm/s 1.2.5. 精度 : 2mm 或以下 1.2.6. 帶吸盤執行器 1.2.7. 機械臂的電源及通訊直接連接主體機器人主控系統 1.3. 三維視覺攝像頭 1.3.1. 視覺深度： 0.6m – 4m 或更廣范圍 1.3.2. 深度分辨率 : 640x480 @30fps 1.3.3. 彩圖分辨率 : 640x480@30fps 1.3.4. 精準度： 1m±3mm 或更低 1.3.5. 深度FOV: H 50° V 45° 或以上 1.3.6. 彩色FOV: H 50° V 45° 或以上 1.3.7. 激光安全性： Class1 1.4. 激光雷達傳感器 1.4.1. 量程： 0.3m - 6m 或更廣范圍 1.4.2. 掃描頻率： 5Hz 或以上 1.4.3. 激光功率： 3mW 或以下 1.4.4. 工作環境照度：＜ 1000lux 1.5. ROS主控系統 1.5.1. 處理器主頻2.0GHz；內存4GB DDR3L；硬盤32GB；顯示輸出連接接口HDMI、VGA、LVDS；音頻輸入及輸出接口 3.5mm；USB 3.0 接口x 1，USB 2.0接口 X 5；網口RJ45；2.4G 及5G Wi-Fi 模塊 1.5.2. ★預裝ROS機器人操作系統平臺 1.5.3. ★預裝ROS軟件例程及相關原代碼 1.5.4. ★支持多種類操作系統的計算機無線連接使用，包括Windows、Linux及MacOS 1.6. 相關ROS軟件程序及源代碼 1.6.1. 移動底盤操控 1.6.2. 深度攝像頭對象跟蹤及移動 1.6.3. 圖像識別及機械臂互動操控 1.6.4. 深度學習Tensorflow視覺對象識別 1.6.5. 英文語音識別 1.6.6. 使用微信遠程識別操控 1.6.7. 移動終端APP遠程操控 1.6.8. 同步定位及建圖 1.6.9. 路徑規劃及導航 1.7. 配套ROS教學課程課件 1.7.1. 通信原理 1.7.2. 工具介紹及使用 1.7.3. 創建、編寫、編譯及運行程序 1.7.4. 坐標轉換 1.7.5. 外接設備 1.7.6. 圖像采集與目標識別 1.7.7. 語音交互 1.7.8. SLAM基本原理 1.8. 實驗內容及實驗指導書 1.8.1. 了解ROS 1.8.2. 圖像采集與目標識別 1.8.3. 視覺跟隨 1.8.4. 建造自己機器人的3D 模型 1.8.5. 創建仿真機器人與現實機器人的同步 1.8.6. 房間建圖 1.8.7. 語音交互 1.8.8. 語音指令自動導航到指定位置 1.9. 培訓 1.9.1. 產品交付后一個月內需保證一次操作培訓，現場集中培訓半天，在實際平臺操作環境下，使參加培訓的人員能盡快掌握機器人應用案例調用和演示。 1.10. 售后產品交免費質保期原廠商服務期限（自驗收合格之日起計）：3年