全球領(lǐng)先的國際農(nóng)機設(shè)備與服務(wù)供應(yīng)商格蘭集團（Kverneland Group）每年要接收100,000 多個裝載物料和組件的托盤。托盤里的物料和組件將在工廠中被加工并裝配成農(nóng)機設(shè)備成品，然后通過集裝箱運出倉庫。格蘭集團位于丹麥菲英島的生產(chǎn)工廠占地 55,000 平方米，擁有約 500 名員工，廠內(nèi)還有大量動力托盤車和舉升器穿梭在生產(chǎn)車間用于運送物料。為了改善工作環(huán)境并提升生產(chǎn)效率，該工廠目前正使用 MiR 協(xié)作移動機器人來減少內(nèi)部物流運輸車輛。

在工廠內(nèi)部生產(chǎn)區(qū)域之間運送托盤的方式有許多種。行業(yè)內(nèi)過去通常使用固定式滾筒輸送機和鏈條輸送機、人工操作托盤車或堆垛機、托盤舉升器以及叉車在不同部門之間通過托盤搬運物料。

全球農(nóng)機設(shè)備供應(yīng)商格蘭集團選擇采用安靜且無需人工操作的現(xiàn)代化機器人技術(shù)來完成這一項工作。通過部署 MiR500 自主移動機器人來運輸堅硬的組件可顯著改善車間工作環(huán)境，丹麥中部地區(qū)的格蘭工廠操作員 Mikael Broberg 向我們證實了這一點。Mikael Broberg 已在格蘭工廠工作了33 年，是一名金屬加工和機器人焊接車間操作員，他很高興自己無需再被工作車間中往來穿梭的堆垛機和托盤車分心。

每周多節(jié)省五個小時用于設(shè)備生產(chǎn)

Michael Broberg 表示“MiR500 機器人每周至少為我節(jié)省了五小時的物料運送時間，而且現(xiàn)在車間環(huán)境更安靜了。我過去每天工作時要走 15,000 到 17,000 步，我一點都不懷念那些需要走到托盤堆垛機旁去運送物料的時光?，F(xiàn)在，我可以專注于規(guī)劃和生產(chǎn)工作，相比花時間走去物料部門運送組件和收集空托盤，現(xiàn)在的工作顯然更有價值。這臺機器人幫助我們減輕了工作負(fù)擔(dān)、優(yōu)化了工作流程，并且提高了工作安全性。我只需要在機器人的控制平板電腦上按一個鍵，它就能按照計劃工作?！?/p>

Michael 親眼見證了技術(shù)發(fā)展如何持續(xù)改善格蘭工廠的工作環(huán)境。 他曾因為操作人員看錯了方向而被駛來的托盤車和堆垛機碾軋過好幾次，腳也曾被卡過一次。所以他非常關(guān)注車間的安全性?！叭绻裉m工廠能部署 10–20 臺移動機器人來取代托盤車，那么車間安全性將會顯著改善，因為機器人能夠大大降低碰撞人員的風(fēng)險?！盡ichael 說道。

MiR500 移動機器人的尺寸與托盤相同，每次能夠舉起并運輸重達(dá) 500 公斤的物料，負(fù)責(zé)在格蘭工廠的多個站點之間往返運送和收集托盤。它還配備托盤舉升器，可自動為托盤架裝卸托盤。MiR500 機器人能夠每天 24 小時安全地穿梭于員工、貨架和托盤車之間，每周代替員工行駛了大量的公里數(shù)。

在格蘭工廠中，MiR500的規(guī)劃路線為 500 米，每小時最多可以沿規(guī)劃路線往返四趟，負(fù)責(zé)用托盤將處理好的組件從加工車間運輸至倉庫物料部，然后帶回空托盤。因此，MiR500每24小時就能在工廠中行駛 48 公里，同時在遇到障礙物時能自動改變路線，避免因停車而延遲物流流程。MiR500 機器人還配備具有 360 度掃描視角的 3D 攝像頭和最新的激光掃描技術(shù)，可確保優(yōu)化安全性。

流程和靈活性至關(guān)重要

格蘭工廠每年生產(chǎn)數(shù)千臺機器。在將成品機器交付給全球各地客戶前，他們每周需要運送超過 2,000 個托盤。由于經(jīng)常性的生產(chǎn)換型，格蘭必須選擇具有高度靈活性的內(nèi)部物流解決方案。

Jakob Klokker  來自格蘭工廠技術(shù)生產(chǎn)部，負(fù)責(zé)持續(xù)優(yōu)化格蘭工廠從接收物料到成品入庫的整個生產(chǎn)流程。盡量減少每個組件的運送次數(shù)并降低中間庫存是重要的目標(biāo)。同時，工廠還致力于打造健康且具有高度安全性的工作環(huán)境。

Jakob Klokker  表示：“為確保避免內(nèi)部訂單計劃延遲，工廠必須保證在正確的時間將物料運送到正確的位置。我們希望淘汰掉托盤車，因為它們在維護和工時方面的成本耗費過高，且影響車間的安全性。我們希望減少工廠過去因托盤車而發(fā)生的碰撞和輕微傷害事故?！?/p>

利用 MiR 制造的穩(wěn)健型協(xié)作機器人為格蘭工廠打造自動化內(nèi)部物流的好處不言而喻。格蘭工廠正計劃進一步采用機器人解決方案，探索自主移動機器人的理想應(yīng)用場景。

移動機器人能夠?qū)⑸a(chǎn)人力從所有繁瑣的操作中解放出來。目前，格蘭工廠的生產(chǎn)流程中有許多環(huán)節(jié)都需要操作員每天多次將組件運送至下一道工序。部分員工需要在工作期間駕駛托盤車走很長的路。工廠的構(gòu)想是讓零部件自動到達(dá)目標(biāo)工位，避免裝配線旁的員工再耗費時間取用裝有所需零部件的套件。因此，工廠將研究如何高效運送組件，以及哪些地方適合利用移動機器人打造固定穿梭巴士或出租車式服務(wù)來運送零部件。

托盤車和機器人互相讓路

在將 MiR500 部署到格蘭工廠生產(chǎn)區(qū)域之前，技術(shù)生產(chǎn)部負(fù)責(zé)人 Jakob Klokker 告訴同事們將會來一位新同事負(fù)責(zé)金屬加工車間的一些物料搬運工作，并強調(diào)大家要尊重這臺機器人，不要擋住它的移動路線，它并不會搶走任何人的工作。工廠希望大家能夠?qū)Ｗ⒂谠O(shè)備生產(chǎn)。大家很快便接受并習(xí)慣了這臺機器人。當(dāng)理解了如何設(shè)計機器人的運行路線和任務(wù)后，操作也不困難。MiR500可以像人類一樣四處移動，無需設(shè)置封閉式通道或者在地板上鋪設(shè)磁條，便可執(zhí)行各種運輸任務(wù)。

曾有一位托盤車操作員對工廠區(qū)域中的這個新“道路用戶”持懷疑態(tài)度。 他擔(dān)心 MiR500 會在運行中撞到行人。但事實上從未發(fā)生過這種意外，因為它會在發(fā)現(xiàn)有托盤車開過來時停下等待，而不會撞向任何東西。

關(guān)于格蘭集團

格蘭集團（Kverneland Group） 是一家國際農(nóng)機設(shè)備與服務(wù)制造商和供應(yīng)商，主要提供包括翻土、播種、噴藥和飼料收割設(shè)備等系列產(chǎn)品，以及針對拖拉機和機具打造的精細(xì)農(nóng)業(yè)解決方案。

格蘭集團的歷史可追溯至 1879 年。當(dāng)時的公司創(chuàng)始人 Ole Gabriel Kverneland 在距離挪威第四大城市斯塔萬格 25 公里的一座名叫格蘭的小鎮(zhèn)建立了自己的鐵匠鋪。1993 年，公司收購了丹麥知名企業(yè) Taarup Maskinfabrik，并由此建立了一個專注于草類產(chǎn)品（例如割草機和收割機）開發(fā)的工廠，這家工廠目前位于丹麥菲英島凱特明訥鎮(zhèn)。格蘭集團擁有 470 名員工，并在 2012 年成為日本久保田集團（ Kubota Group） 旗下公司之一。久保田集團在全球范圍內(nèi)擁有 42,000 名員工，年營業(yè)額為 1,050 億丹麥克朗（約1,096億人民幣）。

關(guān)于 Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots（MiR）由經(jīng)驗豐富的機器人研發(fā)者 Niels Jul Jacobsen 于 2013 年成立。丹麥機器人產(chǎn)業(yè)之所以蓬勃發(fā)展，并得到國際認(rèn)可，他在其中發(fā)揮了不可磨滅的作用。長期以來，事實證明了 MiR 機器人的價值，其數(shù)千臺機器人已在全球產(chǎn)業(yè)中運行，為內(nèi)部運輸自動化添油助力。很多國際公司都在使用 MiR 機器人，其中包括霍尼韋爾、卡姆魯普、空中客車公司、日立和 Flex。

醫(yī)療保健行業(yè)也越來越深刻地意識到使用靈活移動技術(shù)優(yōu)化物流所帶來的潛在優(yōu)勢。目前已有多個國家和地區(qū)的多家療養(yǎng)院及醫(yī)院正使用 MiR 機器人進行內(nèi)部運輸。