在剛剛過去的2016亞洲消費電子展（CESASIA）上，Vincross公司開發的HEXA成功獲得LAST GADGET STANDING獎項的第二名。在如今機器人蓬勃發展到有點眼花繚亂的時候，來自中國的創業者孫天齊帶著他的HEXA，憑借著獨特的外形和豐富的開源性，讓中國的自主創新機器人走上國際舞臺。

　　什么是HEXA

　　首先我們先簡短介紹一下HEXA。

　　HEXA是Vincross最新研發的第一代全球范圍內的首款全地形消費級機器人。外形獨特，擁有橢圓形凸起的頭部和昆蟲般的六腳，而且搭配先進的傳感系統和高性能處理器，整體讓人感覺到滿滿的科幻感。

　　孫天齊向透露了取名HEXA的原因：他們把HEXA視為一個人造的動物。生物在傳統上都是用拉丁文命名的，剛好有個拉丁單詞“Hexapoda”的意思是“有六足的”，于是他們就取了前半截，給這個六足小動物起名叫“HEXA”。

HEXA不僅可以輕易在復雜地形保持平衡并行走，而且能夠以1.2Km/h速度跑步，還可以攀爬高達15cm的障礙。充分展示了這個設計帶來的強大魅力。

　　設計方面：

　　HEXA的足部和主體都擁有激光、壓感和三軸加速度傳感器，能讓HEXA在復雜路況下保持平衡；

　　頭部可以360度任意角度旋轉，讓任意方向都可作為前方；

　　通過手機APP就可以遙控HEXA，一鍵即可連接；

　　硬件方面：

　　擁有紅外線傳感器，可以通過學習紅外線命令而遙控一切支持紅外的家電；

　　配備激光傳感器，實現10-150cm激光測距，使HEXA具備感知空間的能力；

　　配備攝像頭和擁有獨特圖像識別算法，能識別特定物體，也能作為監控設備使用；

　　配備雙核ARMCortex-A9處理器與多個協處理器，搭載Linux系統，提供大量圖像與數據處理能力

　　豐富的硬件接口：提供USB，音頻，I2C，ADC，GPIO，5V電源，3V3電源，可以在硬件層面上DIY；

　　當然，說到機器人當然少不了人工智能，HEXA的雙核ARMCortex-A9處理器+多個協處理器為它提供了出色的計算能力，能夠進行圖像/視頻識別、人臉識別、語音識別、機器學習等等豐富多樣的操作。

　　另外，Vincross還提供了開放的平臺，供各位用戶自己DIY屬于自己的HEXA。據悉該平臺是基于Linux內核的機器人操作系統Vincross MIND，擁有完善的SDK和文檔，可以輕松編寫你自己的機器人應用，沒有學習門檻。

　　HEXA并不是一帆風順

　　HEXA這種獨特的外形的確能夠帶來很多的方便性，譬如能夠全地形適應、機動性達到最佳。但是，孫天齊也透露了這種設計所帶來的某些難題。

　　為了讓機器人靈活轉向，設計時要保證頭部能無限旋轉，沒有邊界，這樣才能達到最好的操控體驗。這就帶來一個問題，頭部與下半部分有很多導線連接，如果一直旋轉，這些導線就會擰在一起。最終在上下部分的連接處使用微型滑軌，解決了這個問題。但滑軌又帶來了容易磨損的問題，于是又不惜成本，在微型軌道表面鍍了一層黃金。

　　而且，孫天齊原本是更貼近學術的研究者，但是懷著對機器人未來的期待，與校友張帆共同組建了奇弩科技（Vincross）公司，并開始HEXA的開發。當時他們在研發HEXA也碰到很多困難，因為是做一個前所未有的消費產品，因而必須要自己慢慢探索，其中的“坑”也很多。慶幸的是，他們堅持下去，并推出了HEXA，獲得了LAST GADGET STANDING獎項的第二名。

HEXA適合做什么

　　雖然現在中國工業機器人使用范圍越來越廣，頻率也越來越高，然而與此相對的是，智能機器人還沒走進我們的生活。但是孫天齊認為這正是一個發展的好機會。

　　因為每個新科技在剛剛出現的時候，都有一個從小眾到大眾的過程。因為過去從來沒有這個東西，人們也生活得挺好，所以一時半會很難感受到為什么要有這東西，這需要一個逐漸認知的過程。

　　當然，目前HEXA只是推出了第一代，很難從根本上改變用戶的使用習慣。而孫天齊也表現了樂觀的豁達感。表示目前第一代產品主要用來玩，可以把HEXA當成寵物在家里跑來跑去，也可以在上面拼插各種傳感器，結合編程，做一些好玩的事情。

　　而且HEXA本身帶攝像頭，可以通過網絡遠程操控。并且風趣表示他們團隊的工程師就經常在辦公室掏出手機，遙控家里的HEXA逗貓玩。

　　開放的平臺，供用戶DIY

　　雖然作為一款消費級別的機器人，HEXA提供了開源了整個生態系統，不僅僅可以在HEXA上面拼插各種傳感器，結合編程，可以做豐富的DIY事情。

如果你還不會編程，那也不要緊。對于沒有任何編程基礎的用戶，包括兒童，Vincross提供了完全可視化的調教軟件，只要輕松動動鼠標，就可以給機器人設計出各種復雜的動作。可以直接在軟件里看，也可以導到真實的HEXA上，完全沒有門檻。

　　而對于資深的開發者，Vincross還提供基于Linux內核的機器人操作系統VincrossMIND，擁有完善的SDK和文檔。而且還提供專門的SkillStore平臺，供人們交易HEXA的新應用方案。

　　當然，當談到為什么要實行如此開放的開源設計時，孫天齊也向威騰網講述了他的想法：

　　HEXA是一個起點，它未來有無限的可能性，這需要整個社區一起來實現，而不是我們一家公司來實現。就像iPhone上面有幾百萬個APP，但這不可能是蘋果一家公司做的。所以要推動機器人的普及，就需要帶動社區一起玩、一起開發。HEXA就是這樣一個起點。

　　HEXA劃時代的人機交互

　　過去人機交互，都是人類遷就機器，比如說按鈕、屏幕、鍵盤這些東西，本質都是機器的方式，是人類在遷就機器。孫天齊表示未來肯定是機器遷就人類的方式。機器人必須要模仿人類如果通過言語、表情、姿勢等來進行交互。

　　而HEXA，則提供了一種劃時代的人機交互方式。在過往使用電話和手機的交互中，只是提供給人們用軟件操作信息世界的能力。而在次世代的平臺上，人們必須擁有通過軟件操控實體世界的能力，而其中最根本的就是自由移動，因而HEXA提供的就是這種基本的自由移動的交互。

　　雖然覺得HEXA現在提供的基本功能與下一代的交互機器人還有一段距離，但毫無疑問，HEXA為大家提供了這種交互體驗，也充分體現了孫天齊對未來機器發展的美好憧憬。

　　而針對未來的這種發展趨勢，孫天齊也表明下一代的HEXA大方向是增強更多的交互，增強機動性，讓HEXA更像一個活物，更好玩。

　　未來的發展

　　在交流之際，威騰網向孫天齊請教了很多有關機器人人工智能方面的問題，特別是最近，谷歌研發的AlphaGo就戰勝了韓國的圍棋九段李世乭，讓人不得不驚嘆于人工智能的高速發展。

　　但是，孫天齊卻一撇公眾的惶恐心態，表示一種十分樂觀、積極的態度。他表示樂觀看到該領域的蓬勃發展，而且表示AI可以在很多方面幫助人們擺脫無聊或艱苦的工作，并不會存在機器人完全取代人類的情況。

　　如今的計算機模擬生物神經系統，跟真正的生物神經系統還有比較大的差距，前者是純粹的數學模型，只是借鑒了生物神經系統的一些已知的拓撲特點，來完成一些非線性的計算，它的目的完全以計算為主，而不是模仿生物。

　　所以如今的人工智能跟真正的人類感性還有很大距離，還有很多方面需要去完善。“真正的人工智能”，這種東西在哲學上是無法定義的，更無法計算人類到底到這個距離還有多遠。

　　HEXA近期情況

　　HEXA市場化的第一步是針對對新鮮事物持開放接受的極客們，而且極客具備探索精神和樂于分享的性格，他們將有利于Vincross收集消費者反饋，了解市場需求并做出產品改進。

　　HEXA將會在6月上旬開始眾籌，價格是679美元（約合4500人民幣）。他們表示不僅會圍繞第一批用戶搭建機器人社區平臺，與用戶交流和收集產品反饋。而且還會發布技巧挑戰榜，獎勵那些成功拓展HEXA應用場景和運動能力極限的開發極客，各位對機器人有興趣的小伙伴務必不要錯過。