12月29日，杭州市錢江新城投資集團“未來停車場?蜻蜓公園”開工。據小編了解，此項目是目前國內規模最大的潛入式AGV機器人停車項目，預計在2021年年底建成。蜻蜓公園項目總建筑面積24150平方米，地下四層，泊位500個。其中，地下420個車位采用無人值守的智能化AGV機器人停車方式。

AGV的另一個應用領域

一直以來，AGV就是柔性生產線和立體庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一，憑借著自動化程度高、靈敏、安全等優勢，在汽車制造、家電、重工等自動化生產和倉儲體系等領域都得到了廣泛的應用。

AGV機器人主要在柔性生產線和立體庫中進行物料搬運輸送工作，也就是所謂的入庫、出庫。早前，OFweek機器人網小編在寫道AGV物流機器人時就給大家介紹過：AGV搬運機器人可以自動出入裝卸站、工作臺和貨架，并滿足24小時不間斷的工作條件，很好的解決了目前倉庫中工時長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等需求問題。因此，由于AGV機器人具備的這些優勢，AGV也跨進另一個應用領域，就是AGV機器人停車。

AGV就是“AutomatedGuidedVehicle”的縮寫，翻譯過來也就是“自動導引運輸車”，現在一般被稱作“AGV機器人”或“移動機器人”。

其實，AGV早期是在50年代的時候，美國物料搬運研究所給英國Barret公司設計的無人駕駛卡車的定義。隨著AGV機器人逐漸發展，已滲透進生產制造中。

AGV停車機器人主要通過磁帶導航、激光導航、視覺導航等技術對停車進行引導作用，再融合車板交換、梳齒交換、機械臂等車輛交換技術完成機器人停車指令。

國內企業紛紛布局停車AGV系統

跟別的移動機器人不一樣的，AGV停車機器人的重點在于其停車的AGV系統，這個系統，具備行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等特性。

截至目前，我國眾多企業紛紛布局AGV停車機器人領域，例如：海康機器人、昆船智能、深圳怡豐、西子智能、松靈機器人等等。

1、海康威視

海康威視依托其多年在圖像處理、硬件設計及嵌入式軟件領域的技術積累，以及“阡陌”系列歷經兩年多來精雕細琢已成熟應用的核心技術，瞄準“停車難”痛點，自主研發創新，在2016年，推出的自主研發“智能泊車機器人系統”就是典型的“AGV停車機器人”。

海康威視的“AGV停車機器人”通過采用成熟的視覺＋慣性雙導航技術來實現自主定位，其定位精度的誤差小于5mm，可完成2000kg汽車的升舉、搬運、旋轉、下放，除此之外，可同時調度500輛汽車，使得同等面積停車場停車位數量增加40％。

2、昆船智能

昆船智能憑借著政府的鼎力支持，打造的核心產品就是第三代立體停車庫—“智能停車AGV”。

昆船“智能停車AGV”采用了雙激光導引，通過四個獨立轉向架驅動，來實現自旋、平移、多方向SD等多種運動方式，其承載可達2．5噸，最大運行速度可達1．2m／s，定位精度可達5mm。

3、深圳怡豐

深圳怡豐一直專注于停車服務設備領域，2015年，怡豐宣布研發出中國首臺停車機器人，是全球首創的“激光導航＋梳齒交換”型停車機器人，其優勢在于無需車臺板，就能大大提高運行效率。而GETA是怡豐研發的最新一代自動停車機器人，應用的激光導航，能讓GETA機器人自由自在的行駛且精度誤差少于5毫米。

其AGV停車機器人的載重量為2．6噸，最快行駛速度為每秒1．5米，能搬運任何的車輛，平均取車時間少于120秒。

4、西子智能

目前，西子智能停車股份有限公司已有不少停車黑科技。如全新AGV停車機器人，使用采用2臺激光＋視覺導航的分體式AGV小車，實現機器人最優線路規劃，機器人自身高度僅10厘米，而且不再需要采用載車板或泊車架。

此外，還可以在車輛底部進行旋轉調撥及最優轉運，實現最小的面積穿越。分體式超薄智能機械手的整體厚度更薄，僅9厘米，可載重夾取2．5噸的車輛，設備采用無線供電、運行速度快、行走速度可達到每分鐘50米。

5、松靈機器人

松靈機器人的核心產品是一組智能停車設備，主要為停車用戶、車位運營商、立體車庫商以及地產物業提供服務。

松靈的AGV停車機器人以單線激光SLAM為主的無軌自然導航方案。機器人可鉆入車身下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。該方案最大承重2．5噸，最高移速1．5m／s，可掃描距離30米，導航精度正負30毫米，可做到平移、自旋等組合動作，相比于傳統的舵輪結構有更強的機動性和更高的效率。

目前智能機器人停車場的困境

隨著我國AGV研發的大規模爆發、我國大批量的停車位缺口難題、車庫的建設周期普遍很長以及前期市場需求較少等一系列原因，致使目前AGV停車機器人還沒有大規模應用。據OFweek機器人網小編了解，目前，國內僅有南京夫子廟、烏鎮、北京五棵松3處智能停車庫，AGV的泊位數量才不到100個。

那么，一個AGV停車機器人的停車場需要耗費多少資金？

以國內的第一個AGV機器人停車庫項目，即南京夫子廟的物價來算，假設一個車位需要8萬左右，那么機械式的立體停車成本要比正常車位多出1倍以上。另外，按照100個車位來算，一個智能機器人停車庫的建設時間也需要半年左右（這還是在正常趕工的情況下看）。

總的來說，一個智能停車庫的規劃審批、用戶的使用習慣、存量停車庫改建成本高等因素都是制約立體停車設備繼續發展的重要因素。要知道，成本夠低才有推廣的空間，畢竟現有的停車場都需要改造，除了前期的一次性投入，后期的維護成本也是相當大。

智能停車機器人目前是新項目的規劃建設，所以從設想規劃到建設實施再到最后的運營，整個周期都比較長，而且與消防、土地建設、安保等一系列項目融合在一起，相當考驗企業的耐心和商業模式。

AGV停車機器人未來前路在何方？

按照AGV停車機器人發展現狀來看，其技術還處于前期磨合，現今的領頭企業在AGV停車領域還沒有極大的優勢，后期，極有可能出現更符合市場需求的技術，完成反殺。

AGV在停車與倉儲物流的模式有點類似，某一個企業是無法完全吃下一個項目，必須與設備、智慧停車軟件、立體車庫建設運營方案提供商等相

結合，才能完成項目的建設與運維。但可以肯定的是，雖然說建設進程緩慢，面世的實例數量低于預期，但目前停車機器人的市場規模已處于快速發展的階段。更何況在市場反應上來說，人們對于這一新興概念有著較高的興趣，資本市場也頗為積極。

再加上近年來，國家政策也在不斷鼓勵民營資本投資建設智能停車相關的基礎設施與智能服務。

2017年，國內的新增車庫項目有2，215個，同比增長6．54％；新增泊位728，643個，同比增長18．02％，增速較上年提高12．8個百分點；國內銷售總額（包括汽車專用升降機）1，333，386．84萬元（約等于133億），同比增長20．21％，增速較上年提高17．3個百分點，到2020年，預計能達到200億人民幣的總體市場規模。

小編寄語

人工智能已經融入我們現實生活中，我們可以試著虛擬一個場景，當你去商場，你不再需要下到地下車庫，只需停到商場的某個指定位置，就會有機器人自動給您泊車。當你要提車時，機器人會將車移動到最初的停車區域。

泊車交由機器人之后，不僅免去了在無人駕駛技術尚不完善情況下停車操作的復雜步驟，更為重要的意義是間接提升了停車位資源的合理配置，從而有效緩解城市停車壓力，給廣大車主提供便捷。AGV停車機器人必將迎來一個快速發展期，成為機器人領域中的一匹“黑馬”。