在機器人行業工業機器人和服務機器人是經常用到的兩大類型機器人，國內機器人行業的領頭羊新松也在服務機器人有所建樹。新松公司智能服務機器人的大腦既是控制系統，該系統由新松公司自主研發系統應用功能完全采用擬人方式設計，擁有功能實用性強、運動精度高、人工干預率低、操作便捷等優勢。

　　新松公司智能服務機器人的控制系統由新松公司研究院歷經多年研發設計，從早期的第一代控制系統僅有的人機交互功能，衍生到目前第三代涵蓋了語音交互、智能控制、視覺識別等功能為一體的智能化服務機器人產品。目前，新松公司智能服務機器人已具備自主運動、信息發布、安全監控、才藝表演等功能，用戶可以通過觸摸屏、語音、遙控器、遠程網絡等渠道與機器人進行人機交互。

　　與以往智能服務機器人有所差別，新松公司第三代智能服務機器人肢體關節靈活的運動特性基于新進研發的智能服務機器人運動控制系統，同時，為進一步滿足機器人肢體運動靈活，在本體關節設計上又有很大突破。

　　雖然目前機器人關節控制依舊采用伺服電機來完成運動，但與傳統工業控制系統的差別在于這款智能服務機器人產品單臂自由度就達到了5個雙臂共有10個自由度，并且可以同時與腿部運動協調完成所有指令動作。這對機器人多軸協調控制能力有了新的要求，新松公司整合現有的工業機械手控制技術、運動控制技術、擬人仿生學等多項前沿技術優勢，在原有控制系統基礎上不斷完善和提升機器人運動精度，改善機器人在運動過程中出現的類似卡、停、頓、抖等情況。雙臂8自由度運動采用擬人仿生學設計，手臂可以獨立或協調完成如物品拾取、禮儀姿態、顧客引領等簡單動作。

　　下盤穩健才能承載起靈活的上肢，新松公司第三代智能服務機器人下肢承載運動能力同樣出色。新松公司智能移動機器人產品具有卓越的市場表現，而第三代智能服務機器人產品腿部軀干運動技術正是基于智能移動機器人產品的優勢研發出來的。

　　第三代智能服務機器人下肢結構采用鋼架全支撐結構，運動系統由一套伺服轉向輪和四組隨動輪組成，多點支撐結構確保了機器人本體下肢結構的穩定性，合理的力學結構設計同時也保證了對機器人上肢結構和控制板卡原件的有效支撐。基于智能移動機器人技術開發的運動單元具有良好的運動及導航性能表現，確保了智能服務機器的運行穩定。

　　新松智能服務機器人目前可以勝任迎賓導覽、信息查詢、人機互動等任務。現以廣泛應用于政府辦事大廳、科技展館、餐廳酒店等公共場所，同時也適用于主題展會、企業展廳等展覽環境，相信今后更多服務于我們日常生活的智能服務機器人還能給我們帶來更多驚喜。