節卡機器人2019年4月8日宣布已完成億元級B輪融資，節卡創始人、董事長李明洋表示，本輪融資將主要用于技術的研發迭代，以及國內市場的進一步拓展，并計劃拓展國外分銷機構。此前，節卡已完成標準化規模生產，銷售規模已經破億。

目前，節卡機器人產品線主要為6軸小助系列協作機器人（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三個規格。此前7kg、12kg兩款產品已在各大展會亮相，3Kg負載的小助協作機器人將在2019年6月13日舉行的2019(第二屆)高工機器人集成商大會上正式首發，JAKA Zu 7 2.0也將同期發布。

據了解，在機器人本體設計上，小助使用了一體化關節技術，對電機、減速器、驅控板等進行了整體優化，減輕了機器人本體自重。

其中，7Kg載荷的JAKA Zu7協作機器人為例，其自重僅為22Kg，自重載荷比約為3：1，適合于多工位間的輪班轉換，可以將柔性制造發揮到極致。

JAKA Zu12協作機器人自重達41kg，負載12kg，臂展長度達1327mm，主要應用于食品、包裝等行業的分揀、搬運、碼垛，以及一臺機器人服務多個工作臺的工作場景，如機床上下料等。

小助系列協作機器人的特點在于：第一，可以實現無線示教，采用移動終端（如PAD或者手機）APP即可與機器人進行交互；第二，采取圖形化編程、拖拽示教等技術，無需編程基礎，也無需寫專業代碼，普通工人可以快速自主編程控制機器人完成產線換型；第三，良好的兼容性，以TCP/Socket通訊為基礎，兼容Python/C++等語言，并提供ROS驅動，便于系統二次開發。

在安全性方面，借助于節卡開發的一套軟硬件安全系統，節卡小助系列產品目前擁有主、被動兩種安全防護策略：主動策略基于視覺，劃分兩類安全區域即減速區域和協作區域(機器人設置的最大速度不大于國際標準規定的協作區域所允許的速度），當人進減速區域，機器人將降速工作；進入協作區域時，機器人將靜止；被動策略即機器人碰到人超過設定的力矩上限時，機器人會即時停止以保護人員或設備的安全。

據透露，即將發布的節卡新品小助協作機器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0融合了動力學模型的先進控制算法，擁有更為優異的拖拽示教和碰撞檢測功能；同時通過高精度的伺服控制算法，提升了絕對定位精度和軌跡精度。

此外，新品小助協作機器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0還使用了高功率密度的無框力矩電機，集成高效的驅動控制部件，一體化關節性能更加優異。在視覺防護系統方面，完美兼顧效率與安全，提供更為安全可靠的人機協作環境；在安全控制系統方面，使用了汽車級的安全控制芯片，在控制器中設計了安全控制板。

“產品自身擁有哪些技術優勢？”“新品在集成應用上具備什么優勢？”“新品將應用在哪些領域？”2019年6月13日下午，節卡將在廣東省東莞市光大WE谷舉行的“2019(第二屆)高工機器人集成商大會”上正式首發小助協作機器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0兩款產品，屆時節卡機器人CTO許雄也將在發布會上圍繞“無線互聯 協作共融”的主題為新品一一揭秘。