“去年一年，美國發生超過11萬起因使用叉車不當引發的工廠安全事故。我們則可以用AMR（自主移動機器人）的技術，預防這類悲劇的發生。”

                                 ——MiR自主移動機器人首席執行官 Thomas Visti

無論數字化工廠概念近年內有多火熱，多數傳統工廠自動化進程滯后，都是一個不能否認的事實。對應到倉儲物流環節，如何靈活調度人、貨、廠的資源獲得最大效率值，成了困在大多廠家心頭的達摩克利斯之劍。

事實上，這樣的情況目前已經有所緩解。AGV（自動引導運輸車）的出現和發展，使得工廠內批量貨物的單向道運輸變得高效且迅捷。但這是否是最優解呢？基于AMR技術的自主移動機器人的出現，給出了一份標準答案。

在今年工博會現場，來自丹麥的MiR自主移動機器人針對媒體舉辦了新聞發布會，詳細介紹了MiR自主移動機器人的產品特性，以及為倉儲物流帶來的新的發展空間。

1、品類矩陣豐富  MiR1000發布拓深應用范疇

去年工博會現場，MiR展位外圍自主移動的機器人便曾博得過眾多目光，彼時，MiR還只有以負載公斤命名的MiR100、MiR200、MiR500面世，而隨著今年MiR1000正式發布，這家自主移動機器人企業在行業應用上將會有哪些改變呢？

據MiR自主移動機器人首席執行官 Thomas Visti透露，隨著MiR移動機器人品類更加豐富，現有客戶會進一步增加產品的應用屬性，尤其在汽車行業領域，更大的負載能力可以在既定的場地條件下增加應用的場景，比如從汽車零配件的搬運到模塊化的搬運。同時，這也將助推發展新的客戶和產業，包括一些物流公司、物流行業一些比較大的物流部件需要MiR1000的自主移動機器人來進行運輸。

此外，電子、醫療、物流、快消品等領域也在不斷加大對于MiR產品的需求。MiR自主移動機器人中國區銷售副總裁 Emil Hauch Jensen表示，“以醫院的應用場景為例，自主移動機器人和護士并肩的行走，MiR移動機器人從藥房取藥、到上電梯再到送到病房病患的手中，一個護士一天重復送藥的幾公里路，自主移動機器人可以輕松替換，節省醫生資源照顧病人。” 

而之所以有這多種適應性，MiR自主移動機器人中國區銷售總監董威力將其歸結于：MiR是很開放靈活的平臺。這此平臺上，MiR可以結合不同合作伙伴做不同的頂層模塊，在醫院可以在簡單的貨架放一些藥品送藥，更換平臺以后，同樣的機器人在汽車企業和產線對接。“基于客戶的需要在各個行業和系統里做差異化的頂部模塊去匹配定制化需求。”

2、一個廠內從1臺到50臺 靈活安全高效是本因

值得一提的是，近幾年內MiR的銷量持續大幅上升，客戶購買MiR產品的典型方式，也從此前的一兩臺變為40、50臺，一個工廠內部就有數十臺AMR同時開展運作進行廠內物流的優化。

這些數字背后，是MiR安全、靈活、高效的產品特性起到了決定性作用。

首先是安全性。Thomas Visti表示，AMR這一類智能移動機器人還沒有一套安全標準，現有的只有AGV的一套標準，而MiR要確保超越AGV一系列安全標準，并獲得外部的機構的安全認證。“客觀上我們需要跟叉車等一系列大型的運輸設施協作工作的，如果沒有高安全標準，現場的安全的狀況無法得到保證。” Emil Hauch Jensen也持相同觀點，MiR在設計之初就將安全標準植入其中，確保產品內部即使有零部件出問題，仍然能確保是安全的。“我們確保它的每個部件經過無數次的測試，所以任何一個場景下都能按照它所需要的預期進行表現，確保協作工作中的安全。”

其次是靈活高效。這既包括產品本身的靈活調度，也包括平臺的靈活替代。產品來說，使用起來非常方便，自主移動依托于算法建立，只需對程序進行編程，MiR機器人可自主規劃處最優路線，操控人員通過手機或者通過Web平板電腦就可以完成總體把控。平臺來說，在不同的應用場景下，通過搭建不同的頂層模塊，快速完成產線或行業的運輸搬運需求。并且，因為克服了叉車或人工搬運，規避了AGV的軌道限制，MiR產品具更高的使用效率。

3、AMR最終會取代AGV  出生自帶工業4.0的基因

在現場記者問及AMR最終是否會取代AGV時，Emil Hauch Jensen表示，“較之AGV，AMR更符合工業4.0時代對生產制造的需求”。在他看來，AGV智能和靈活性較為欠缺，需要靠引導進行工作，而AMR擁有比AGV更新、更好的技術，能夠充分實現定制化、靈活化的工況需求。所以AMR的廣泛使用，將會帶來更多全新的可能，使得工廠倉儲物流有機會完全實現自動化。

“AMR誕生就自帶工業4.0的基因，可以幫助實現自動化智能制造”，但同時他也指出，憑借一家企業無法立刻帶來工廠內完全的自動化，對于多數企業來說，無人工廠的最后一步是非常有挑戰性的，但是MIR能幫助其實現前面的10%-20%，現有的場景下引入AMR產品，是協作型機器人發揮最佳功用的最好時機。

目前，MIR正在和SAP等企業開展合作，從而保證所進駐的所有企業內部，有一套ERP系統和其進行無縫對接，車隊之間的交流以及車隊和公司內部資源接口之間的整合，都會更加的自動化，最終朝向全過程的全自動化驅動。

值得一提的是，AMR產品也正在朝向更加智能化的方向發展，MiR在原有的產品性能的基礎上，增加了一套人工智能的攝像頭，使得MiR系統可以準確辨別前方障礙物屬性，根據障礙物是人或物，采取最佳行為。