前段時間，由工信部，國家發改委，財政部聯合發布的《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》（以下簡稱《發展規劃》）為整個機器人產業吹起了東風。相對于工業機器人已經趨于成熟的產業市場，我國服務機器人市場就略顯稚嫩，還有很大的發展空間，這一發展規劃的頒布無疑給了服務機器人發展的絕佳時機。

　　當前我國服務機器人呈現三大發展趨勢，即家庭化、模塊化、產業化。日益緊迫的社會保障和服務的需求催生了家庭服務機器人市場，而在服務機器人市場逐漸走向產業化的過程中，機器人技術也在向智能機器和智能系統的方向發展。照這個趨勢來看，我國的服務機器人市場前景還是很可觀的。但前景是一方面，現實又是另一方面。可以說，當前我國服務機器人市場的發展仍面臨諸多挑戰與困難，其中最為突出的問題要數機器人關鍵技術發展的參差不齊。

　　我們都知道做好服務機器人，需要做好三點，即智能控制、環境感知、環境導航。而服務機器人區別于工業機器人的關鍵技術是，可以自主定位、自主路徑規劃和自主避障。可見，智能導航技術的突破將很大程度上引領服務型機器人產業發展。主流導航技術包括慣性導航、衛星導航和視覺導航。視覺導航技術可以與無人機結合成為理想的智能服務機器人平臺，但是視覺技術在某些方面存在不足，對光照、天氣等環境因素較為敏感，這一點也制約著服務機器人的發展。

　　雖然技術問題是個比較難突破的關卡，但從當前各項新興技術的發展態勢來看，我們有理由相信服務機器人的未來會更好。

　　首先，物聯網、大數據、人機交互等技術的突破為服務機器人市場的爆發提供了條件。其次，80后和90后人群對家務勞動的時間投入不足，隨著收入的逐年提高，年輕人對服務機器人的需求增大。最后也是最重要的一點，人工智能技術的不斷進步將增強服務機器人的交互能力，技術的不斷進步也將改善視覺技術的不足對服務機器人發展的制約。

　　目前，已有不少從事機器人研發的企業突破了技術瓶頸的局限，推出了擁有先進技術加持的服務機器人，TAB機器人就是這樣一家企業。6月28日，TAB機器人發布了一款號稱“比人更懂事”的掃地機器人，在智能機器人行業中引起不小震動。

　　據悉，這款機器人機身搭載行業首創的激光導航技術，可對室內地形布局進行掃描建圖，從而實現全局精準清掃規劃，一站式解決了智能掃地機器人規劃功能弱、避障性能不佳、工作效率低下等問題，也完美規避了視覺技術不足帶來的缺陷。

　　據相關機構預測，2015年中國服務機器人市場規模大約在82億元左右，2016年將增長至140億元左右，而2017年市場規模將突破200億元。服務機器人市場規模快速增長，正處在爆發前夜，大有超過工業機器人的勢頭。而這一切都歸功于智能技術的不斷革新與完善。