如今智能制造體系中，物流倉儲在原物料和成品的管理扮演極重要的角色。企業工廠與倉儲物流業者紛紛建置自動倉儲系統，導入如有軌巷道堆垛機、碼垛機等自動化設備，整合系統發揮最大功效，實現貨品迅速堆迭、高效精確出入庫控管，提高投產效率，同時節省人力與成本、提高安全性。

憑借著在自動化和智能化領域的深厚底蘊，日前臺達為意大利一家自動倉儲設備制造商的工廠倉儲系統，提供有軌巷道堆垛機自動化方案，協助客戶優化自動倉儲系統、實現迅速精準分類裝箱貨物的需求。

該客戶的倉儲系統首先將紙箱擺上分類輸送帶并經過傳感器，系統會感測并將貨物轉往對應的輸送帶，在貨物暫放區排隊等候；有軌巷道堆垛機隨后向前移動，根據暫放區貨物的重量與體積決定擺放位置，完成入庫作業。堆垛機機本身具備16個叉頭，在導軌間行進時能感應和記錄暫放區紙箱的重量與體積，進行貨物放置與取出作業，再堆放至出庫輸送帶，裝載至定量重量體積的紙箱后，自動導軌車等設備會駛入貨車上貨并準備出貨。

一般堆垛機多使用感應交流電機，體積龐大且具備極限開關，不僅編程復雜操作不易，判定貨物重量尺寸與擺放位置的精準程度不足，常造成系統工作效率不彰，機械故障率高且容易磨損。

對此，臺達方案采用PLC-Based 模組化運動控制器AH系列，通過EtherCAT連接16組ASDA-A2-E伺服驅動器搭配ECMA伺服電機，達成16軸同步，驅控堆垛機的16個叉頭進行正／反向伸縮運動。結合傳感器，堆垛機在導軌間行進時能感應暫放區紙箱的重量與體積，依據產品的實際情況決定作業叉頭的數量與方向，迅速精準進行貨物放置與取出。如果貨物體積小或重量輕，系統可使用2至4個叉頭擺放或提取紙箱；體積較大的貨品則用較多叉頭乘載。

這套系統操作簡單，可通過程序降低極限開關的限制，省時、高效、安全、可靠。此外，AH系列可通過PROFIBUS串連客戶原有的組態系統，將設備運作數據上傳，進行實時監控，如發生異常狀況可實時處理，提高管理效率。

臺達有軌巷道堆垛機解決方案，成功協助設備制造商升級自動倉儲系統，解決客戶自動倉儲面臨的效率與產能問題，提高市場競爭力，為設置自動倉儲系統的企業與工廠提供完美的解決方案。