迄今為止，國際大環境下，最先進的機器人當屬日本的阿西莫機器人，功能比較多，可以做一些基本的動作和行為、像跳躍、行走、跑步等，甚至可以接待人。但是該機器人還有很多不完善的地方，所以并沒有投入銷售，還在測試。再看一下我們國內機器人，很多動作都做不了，只能做機械運動，但是銷售火熱。其實從機器人的實用性角度來看，我們國家的機器人實用性很低。

　　現在市面上出現的人型機器人已不少，有客服機器人、送餐機器人、迎賓機器人、娛樂機器人等，都具備雙手，但是這雙手還只是擺設。

　　一個關鍵的問題，憑國內的技術，能否讓機器人做到像日本的阿西莫機器人一樣的靈活，具備像人一樣的處理事情？

智能機器人

　　目前狀況

　　如果讓機器人具備一定的智能，比如：識別物體，倒水，行走，避障等，幫助人類處理一些最基本的事情？那么首先我們需要為機器人提供視覺與激光雷達技術。

　　深圳市鐳神智能系統有限公司（以下簡稱：鐳神智能）CEO胡小波說：“激光雷達應用于服機器人可以在室內繪制地圖，機器自身的定位，還可以感應周邊的環境，以及對周邊物體的定位。”

　　激光雷達解決了機器人行走的問題，知道如何路徑規劃，以及避障的功能。

　　而雙目視覺可以讓機器人識別物體，深圳市維德視覺技術有限公司（以下簡稱：維德視覺）副總監萬麗君說：“要讓機器人去拿杯子，倒水送茶等，這一識別物體的環節必須依靠雙目視覺去處理。”

　　另外，視覺也可以做到3D景象、導航、避障的功能。

　　雖然機器視覺與激光雷達應用在機器人身上，有些功能雙方都可以實現，但是實際應用各自都存在問題，需要激光雷達與機器視覺配合才能讓機器人更加智能。

　　就拿掃地機器人舉列子，掃地機器人是目前激光雷達應用最廣泛的領域，激光雷達配合slam算法，可以讓掃地機器人在房間里實現智能清掃，清掃的過程中繪制地圖，實時傳輸到手機APP，就算用戶不在家，也可以通過手機APP查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。

　　但是實際的清掃中，因為清掃環境的復雜性，可能會受到很多干擾。深圳市大族銳視科技有限公司副總經理宮海濤說：“因為家庭環境的復雜性會對雷達有所干擾，因為激光雷達射出的是激光，有時候因為家庭復雜的環境，反饋回來的效果不是很理想，另外還有一些爬坡等，也會對路徑規劃和繪制地圖造成影響。”

　　而一些特別復雜的環境，卻可以用視覺去解決，萬麗君說：“雙目視覺也有導航、繪制地圖的功能，因為雙目視覺采用的不是激光，也是圖像采集，把這些數據放到高速相機里，經過數字算法，可以讓視覺識別周圍的環境，以及物體。從而去判斷路徑以及里程，甚至自主導航。”

　　總之，激光雷達與雙目視覺結合，可以讓掃地機器人更加智能，掃地機器人除了能路徑規劃，定位物體，繪制地圖外，還必須識別物體，比如：在家庭里，哪些物體是可以清掃，哪些物體不可以清掃，這一步必須要有視覺來判斷。

    雷達+視覺功能

　　如果延伸到像送餐機器人、客服機器人等服務機器人的應用，雷達的局限性會很大，后期反而更多的需要依靠機器視覺。

　　目前市面上的送餐機器人以及客服機器人的手，形同擺設，要讓機器人的手動起來，必須要讓機器人對物體有所識別，需要知道物體的特征從而分辨。

　　而這一步需要靠機器視覺，激光雷達雖然可以對物體進行掃描，識別特征，但是有局限性，胡小波說：“目前激光雷達只能達到60角度的掃描，”因此，只能靠機器視覺去識別物體。

　　雖然目前的技術確實有局限性，但是未來兩年很多技術會逐漸成熟，皆時對接機器人將會使機器人變得更加智能。

　　好比說激光雷達技術，目前市面上產品基本都是射出單線激光，再反饋，這種效率有局限性，現在三角測距以及多線激光都處在研發測試中，胡小波說：“未來兩年，三角測距、單線、多線等激光雷達會非常成熟。皆時激光雷達將會成為機器人身上標配的產品。”

　　兩年后的激光雷達產品，不管是單線還是多線價格都會大幅下降，深圳玩智商科技有限公司市場總監龍軍說：“如果多線激光雷達成熟，可以很好的與機器視覺配合，多線激光雷達是，同時射出多條激光，它是有角度的，因此，很多物體特征都是可以掃描出來。”

　　而機器視覺識別物體，剛好需要知道物體的大概特征，才能準確識別物體。

　　未來展望

　　未來幾年機器視覺也將會突破很多技術瓶頸，萬麗君說：“兩年后的機器視覺可以達到人眼的程度。現在機器視覺還只是模塊產品，未來兩年維德視覺將會把多個視覺識別算法都集成到芯片內部，再提高芯片的運行速度，從而達到實時識別的目的。”

　　幾年后，機器視覺會更加智能化，機器人看到的東西都可以通過大腦表現出來；實時輸送方面也可以做到，比如在一個房間做的事情，可以在另一個房間看到直播，這種投入商用，應該市場廣闊。而我們現階段要做的就是怎樣才能更好的對接機器視覺和激光雷達產品，這個過程會非常漫長，需要人們不斷的測試和實驗。未來智能機器人的發展需要所有業內企業的共同努力，相關企業像機器視覺、激光雷達等企業都透露消息，都希望能夠互相合作，哪怕放低各自要求，只求能夠將相關技術壁壘打破。相信不久后，市面上將出現真正意義上的智能機器人。