2019年全球智能機器人市場規(guī)模已達到294億美元，2020年疫情過后，智能機器人將再迎新發(fā)展。此次疫情中投入應(yīng)用的機器人，已經(jīng)可以實現(xiàn)問診查房、餐飲配送、消毒、運送藥物、食品、醫(yī)用設(shè)備和醫(yī)療廢物等工作，降低了醫(yī)護工作人員交叉感染的風險。筆者重點闡述智能醫(yī)療機器人的發(fā)展前景。
疫情期間上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院與其附屬瑞金醫(yī)院共同研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新一代人工智能機器人——“瑞金小白”，可以實現(xiàn)隔離病房遙控查房、5G技術(shù)遠程醫(yī)療、人工智能預(yù)警。
圖1-新一代人工智能機器人——“瑞金小白”(來源：網(wǎng)絡(luò))
上海移動推出的5G-Cloud Cleaning消毒清掃機器人，通過自動設(shè)定區(qū)域，代替人工在區(qū)域內(nèi)進行消毒和清潔。
圖2-5G-Cloud Cleaning消毒清掃機器人(來源：網(wǎng)絡(luò))
智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈
在分析智能醫(yī)療機器人發(fā)展之前有必要先分析智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈。智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為應(yīng)用層、構(gòu)件層和基礎(chǔ)層。應(yīng)用層是智能機器人的主要領(lǐng)域，包括智能工業(yè)機器人、智能服務(wù)機器人和智能特種機器人。智能醫(yī)療機器人從應(yīng)用領(lǐng)域隸屬服務(wù)機器人。構(gòu)件層是智能機器人的核心組成，包括芯片、傳感器、系統(tǒng)平臺、控制器、伺服電機和減速器。基礎(chǔ)層是智能機器人的基礎(chǔ)支撐，主要涉及人工智能技術(shù)的機器學(xué)習、計算機視覺、自然語言處理和虛擬助理。
圖3智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖 ( 來源：中國電子學(xué)會)
世界各國已紛紛將突破智能機器人技術(shù)擺在科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略位置。相比前一年，2019年全球智能機器人的市場規(guī)模略有下降，但中國的智能機器人市場規(guī)模持續(xù)上升。
智能醫(yī)療機器人是未來值得高度關(guān)注的增長重點
在2019年全球智能機器人市場規(guī)模的294億美元中，智能醫(yī)療機器人的市場規(guī)模占了近四分之一。智能醫(yī)療機器人分為智能手術(shù)機器人、智能醫(yī)療服務(wù)機器人、智能康復(fù)機器人等。其中，智能手術(shù)機器人和智能康復(fù)機器人發(fā)展最突出。2017-2020年，全球智能醫(yī)療機器人年均增速預(yù)計將達到20.5%。智能醫(yī)療機器人中智能手術(shù)機器人占比最高，達60%。隨著康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大，智能康復(fù)機器人市場也將持續(xù)增長。
智能醫(yī)療機器人是最昂貴的服務(wù)機器人，包括配件和服務(wù)在內(nèi)。歐洲在智能醫(yī)療機器人生產(chǎn)制造領(lǐng)域存在優(yōu)勢，我國智能機器人關(guān)鍵共性技術(shù)研究起步較晚，智能感知與認知技術(shù)發(fā)展還滯后，與國外先進水平還存在差距。中國擁有全球最大的智能醫(yī)療機器人應(yīng)用市場，繼續(xù)鼓勵和支持自主品牌智能機器人行業(yè)發(fā)展，繼續(xù)鼓勵和支持芯片產(chǎn)業(yè)本土自主研發(fā)是發(fā)展之道。爭取突破智能機器人關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，以各種方式力爭在局部打破發(fā)達國家的技術(shù)壟斷。
智能手術(shù)機器人應(yīng)用越來越廣泛，且微創(chuàng)式手術(shù)正成為行業(yè)的發(fā)展趨勢。其作為外科手術(shù)醫(yī)生的輔助設(shè)備，具有定位精確、動作精細、避免疲勞的優(yōu)點。智能手術(shù)機器人目前的應(yīng)用案例已有很多。世界上第一款手術(shù)機器人出現(xiàn)在腦外科手術(shù)領(lǐng)域；骨科機器人可以輔助醫(yī)生開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)；眼科手術(shù)機器人能夠很好地把醫(yī)生手部的顫抖濾除，輔助醫(yī)生完成較為精細的眼科手術(shù)等。
除了手術(shù)領(lǐng)域，另外一個最主要的領(lǐng)域就是康復(fù)和助力機器人，智能康復(fù)機器人存在巨大供需缺口，具有千億級市場空間。可以預(yù)計，國內(nèi)智能醫(yī)療機器人市場中，智能康復(fù)機器人仍將占據(jù)最大比重，發(fā)展前景一片廣闊。作為機器人技術(shù)與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，智能康復(fù)機器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護理、假肢和康復(fù)治療等方面，并受到市場歡迎。
醫(yī)療服務(wù)機器人主要包括醫(yī)療問診、醫(yī)院物流、影像定位等類型。醫(yī)院服務(wù)機器人，也已在醫(yī)院得到應(yīng)用，包括導(dǎo)診、輔助護士操作等。典型的應(yīng)用就是在病毒爆發(fā)的時候通過機器人進行消毒，可以有效地避免人員受到病毒感染。運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等，移動病人機器人幫助護士移動或運送行動不便的病人等。例如：金山膠囊機器人在服入后，可實現(xiàn)醫(yī)生對可疑病灶的多角度觀察，相比傳統(tǒng)檢查方式，具有無創(chuàng)、便利等諸多優(yōu)點。隨著智能機器人的發(fā)展，智能醫(yī)療服務(wù)機器人在醫(yī)院（尤其在傳染病科室）的應(yīng)用將越來越多。
我國智能醫(yī)療機器人企業(yè)第一梯隊有妙手機器人、博實股份、錢璟等。其中智能手術(shù)機器人企業(yè)數(shù)量較少，集中度高，主要為上市公司和新三板公司。智能康復(fù)機器人企業(yè)數(shù)量較多，集中度低。
從長遠來看，智能醫(yī)療機器人還存在不可忽視的倫理問題。如果能進行嚴格監(jiān)管，消除潛在風險，以智能醫(yī)療機器人為代表的智能移動機器人的發(fā)展是大勢所趨，疫情過后，智能醫(yī)療機器人市場發(fā)展前景將更加可觀。
(審核編輯: 智匯張瑜)
分享
