隨著工業制造技術的高速發展，各行業生產工廠的自動化智能化程度越來越高，機械臂、協作機器人、移動機器人等各種類型工業機器人也逐漸成為智能工廠的標配。機械臂取代人工完成大部分生產自動化環節，大幅提升了生產效率提升產能，而移動機器人則實現各環節物流的自動對接和流轉，真正實現了無人化生產。

對于傳統的工業機械臂來說，由于機身位置固定、運動半徑受臂展大小的限制導致作業范圍被限定，很多公司開始嘗試將機械臂和移動機器人進行搭配和組裝，集合成具備更多功能、能處理更多環節工作的“復合型機器人”，意圖讓機械臂的作業地點不再受限，觸達以往不能觸達的地方，用以滿足車間自動化設備柔性化生產的需求。

復合機器人的手和腳

復合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人，在以往的機器人世界里，通用的工業機器人被稱為機械臂；而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動和控制方向。復合機器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。

可傳統的工業機械臂由于機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、安全性達不到保證等緣故，并不適用于作為復合機器人的“手”，于是便想到了用協作機器人代替工業機械臂來充當這只“手”。

協作機器人相較于傳統的工業機械臂雖然負載會小很多，但價格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應性很強，更靈活且安全性高，與發展了幾十年的工業機器人相比，它可以直接與生產現場工作人員協同合作，確保安全性基礎上提升自動化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批國內外知名的協作機器人品牌也應運而生。

移動機器人作為復合機器人的“腳”來說是復合機器人非常重要的部分，按照導航方式目前主要有磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航和視覺導航幾種類型。而激光SLAM導航的移動機器人因為導航穩定、環境適應強、自主移動等眾多優點是目前成為大多數復合機器人主要選擇。

基于激光SLAM導航的自主移動機器人的復合機器人不需要借助任何輔助標記，無需改造工廠環境，遇到人員和貨物都能自主避障和繞行。由移動機器人調度系統統一調配，實現柔性的智能生產。

復合機器人的應用優勢

“手腳并用”的復合機器人的優勢在哪？

一：提高生產過程中的自動化水平

復合機器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產效率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

二：改善勞動條件、避免人身事故的發生

復合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環境下的危險作業，大大地改善工人的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復合機器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。

三：生產線的柔性化

復合機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺復合機器人組成移動的裝配臺、加工臺使用，可形成高度柔性生產線。

復合機器人的應用領域

目前，復合機器人在3C電子、醫療、日化品、機加工等制造業的零部件組裝環節應用的越來越廣泛復合型機器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業。

此外，復合機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持，使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。

工業4.0 是否能成為復合機器人的春天

隨著工業4．0的不斷深化，使得工業機器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產課題。而回歸我國制造業的現實情況，目前的發展策略是力爭實現彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預估復合機器人將會很大的應用空間和發展前景。

2019年的東京機器人展上，與上一屆展會最大的區別就是，各大機器人展商都不約而同的展示在不同場景下復合機器人的展示，似乎也印證了復合機器人的發展趨勢。

將來，想必更多的協作機器人廠商和移動機器人廠商會更多的合作，共同去解決復合機器人負載太小、無法觸地、更快捷通信、產品／行業標準等課題，更快的實現復合機器人的產品化以及快速發展和大規模應用。

控制＋調度＝仙知機器人

提到激光SLAM復合機器人就不得不提擁有領先激光SLAM導航技術的仙知機器人。

基于仙知AMB系列無人搬運底盤的復合機器人可用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合，精度高達±5mm。自主導航，移動機器人行進與停靠過程中，能精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列靈活、精密地上下料作業，且開放協議，目前已與多家品牌的機械臂適配，滿足不同客戶的需求。

基于仙知AMB的復合機器人已成功在3C電子、證件生產、新零售等行業成功落地，得到集成商和終端客戶的廣泛認可。

有關仙知

上海仙知機器人科技有限公司，是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

目前，仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！”