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杭叉智能:推進(jìn)叉式AGV的技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用

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關(guān)鍵詞:智能化 AGV 機(jī)器人

    隸屬于杭叉集團(tuán)的浙江杭叉智能科技有限公司,正式成立于2018年。實(shí)際于2012年開始研發(fā)AGV相關(guān)項(xiàng)目,2016年與科爾摩根(NDC)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。依托龐大的集團(tuán)資源,杭叉智能針對(duì)各行業(yè)不斷推進(jìn)叉式AGV的技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用。


    自由組合+項(xiàng)目定制

    杭叉智能AGV結(jié)合自己原有叉車技術(shù)、工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)勢(shì),自主設(shè)計(jì)車體,具備多樣特點(diǎn):底盤結(jié)構(gòu)可多項(xiàng)選擇;多樣導(dǎo)航方式自選;擁有多元化執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。底盤結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航方式、執(zhí)行機(jī)構(gòu),三者自由組合加項(xiàng)目定制形成杭叉深系列AGV。目前,杭叉已研發(fā)成功三噸以上重載堆垛式AGV、窄巷道三向AGV等特殊車型,填補(bǔ)國內(nèi)市場(chǎng)空白。


    杭叉智能私人定制研發(fā)“窄巷道三向AGV”為國內(nèi)首創(chuàng),項(xiàng)目設(shè)備可在1.9米寬的巷道內(nèi)完成三向旋轉(zhuǎn),進(jìn)行9.5米高度貨物的自動(dòng)出入庫作業(yè),顛覆傳統(tǒng)高位貨架的作業(yè)模式。配合ERP、WMS、自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、輸送線、WCS等軟硬件,實(shí)現(xiàn)貨物的準(zhǔn)確出入庫作業(yè)。從而提高工作效率與準(zhǔn)確率,并保障了生產(chǎn)和倉儲(chǔ)作業(yè)的安全性、穩(wěn)定性。此外,杭叉智能通過自主研發(fā)自動(dòng)化管理系統(tǒng)(AMS),進(jìn)行各上層系統(tǒng)、下層執(zhí)行系統(tǒng)之間的緊密對(duì)接,針對(duì)不同設(shè)計(jì)需求,定制化開發(fā),滿足現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)工況。


    聚焦客戶實(shí)際需求,打造優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目

    在業(yè)務(wù)拓展方面,杭叉智能始終聚焦汽車及零部件、橡膠、光伏、醫(yī)藥、倉儲(chǔ)物流、陶瓷燈行業(yè),現(xiàn)階段的杭叉智能已經(jīng)為華晨寶馬、東風(fēng)風(fēng)神、上汽通用、中策、晶科、賽拉弗、必康、菜鳥等企業(yè)做出實(shí)際應(yīng)用案例。


    在為江蘇常州賽拉弗光伏系統(tǒng)打造的AGV智能倉庫系統(tǒng)整體解決方案中,杭叉智能借助物聯(lián)網(wǎng)和人工智能相關(guān)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)對(duì)接、訂單快速響應(yīng)、貨物跟蹤和全程可視化等功能。為客戶優(yōu)化物流決策、優(yōu)化供應(yīng)鏈運(yùn)行提供了數(shù)據(jù)支撐。在AGV智能倉庫管理中采用WMS系統(tǒng),AMS系統(tǒng) 和AGV相結(jié)合作業(yè)模式,共投入6臺(tái)窄巷道高舉升三向式AGV配合現(xiàn)場(chǎng)雙層自動(dòng)化輸送線,作業(yè)流程包括貨物入庫、貨物出庫、貨物校檢等。其中定制化的窄巷道三向式高舉升式AGV,開拓性地采用了激光導(dǎo)航與磁條導(dǎo)航相結(jié)合的混合導(dǎo)航方式,突破了 AGV在過窄巷道的相似環(huán)境下,AGV無法作業(yè)的行業(yè)痛點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了從入庫到出庫環(huán)節(jié)的全流程無人化作業(yè)。讓AGV完全代替了現(xiàn)場(chǎng)6臺(tái)人工叉車和配套人員,避免人工搬運(yùn)時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)誤情況和安全問題。

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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