近日，上汽奧迪首款產品奧迪A7L國產化中的重要生產工藝節點——點焊機器人工作站項目，已確定交由A股上市公司凌云股份（600480.SH）控股子公司江蘇凌云恒晉汽車零部件有限公司（下稱“江蘇凌云”）配套。點焊機器人工作站是整車生產工藝中最重要的環節之一，這一配套項目的確定，標志著上汽奧迪項目離正式投產又近了一步。

隨著焊接技術的快速發展，各種先進的焊接方法出現在了生產加工中的各個領域，使得焊接質量有了很大的提高。與此同時焊接自動化技術也在不停地飛速發展，焊接機器人技術日趨成熟，保證了焊接的質量，焊接機器人越來越多地應用到生產領域當中，汽車行業就是其中機器人密度最高的行業。

汽車行業作為全球配套最完善、自動化程度最高的產業，最先導入機器人應用。2019年達到了每萬名1200臺機器人，其中點焊機器人占比達到了80%。

在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機器人完成的，車身制造的主要工藝就是點焊，一般大型的點焊機器工作群是在汽車制造的底板和總拼工段，是整車制造過程中不可缺少的環節。最初，點焊機器人只用于增強焊作業，后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊作業。

什么是點焊機器人？

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

機器人點焊技術有什么作用？

在自動化焊接技術應用中，在車間常出現這樣一種現象：多個零部件被送入工和臺設定的位置后，工裝夾具自動固定工件，然后焊接裝備自動進行焊接，期間變位機、夾緊機構等裝備配合機器人節奏進行協同工作，當焊接停止時，這些零部件就成為一個完整的產品，這類自動化焊接技術的應用，就是人們常說的機器人焊接工作站。它結合了自動化專機焊接、機器人焊接、電氣一體化、物流、生產管理等內容，是一種具備一定程度智能化的焊接生產表現形式。

一臺白車身由成百上千件沖壓件經各道工序焊接而成，現今汽車工業中車身焊裝的主要工序是點焊和弧焊，據統計點焊占95%，由于作業人員的疲勞和流動，使車身的焊接質量無法保證如一，工業機器人在焊接中的應用，使焊接自動化成為現實。機器人點焊工作站采用6DOF機器人，重復定位精度可達到±0.1mm，完全滿足車體點焊的需要，點焊通過焊槍的電極對板件施加并保持一定的壓力，使板件可靠接觸并輸出合適的焊接電流，因板間電阻的存在，電流使接觸點產生熱量、局部融化，從而使車體牢牢地焊接在一起。

點焊機器人工作站具有哪些優勢？

為適應國內不斷發展的汽車市場需要，各個汽車生產廠家紛紛推出各種新車型，因此，適應多品種、多批次車輛生產的SWFMC得到廣泛的應用。機器人點焊工作站屬于SWFMC，它能夠根據制造任務和生產環境的變化迅速地進行調整，適應中小批量、多品種的生產任務，其主要優勢表現在：

1、提高并穩定車身的焊接質量，減少了人為因素負面影響；

2、減少勞動者，降低勞動強度，可實現晝夜24h的連續“無人化生產”；

3、生產效率提高，生產節奏可控性高，產能穩定；

4、提高設備的利用率，減少設備數量及車間的占地面積；

5、柔性化生產線，產品種類適用范圍更大，實施流水線作業；

6、能根據焊接作業配套，及時安排所需零件的加工，減少毛坯和成品的庫存，從而減少相應的資金、場地等。

哪些機器人企業是其中的佼佼者？

安川電機。作為四大家族之一，安川電機生產出的MOTOMAN——ES系列點焊機器人的焊接電纜壽命非常高，相較于普通點焊機器人壽命的2000～4000h，ES系列機器人的使用壽命可以達到24000h，差距明顯。因此，這將會減少機器人的保養維護費用并且減少其相應的維護工作量與維護工作時間。

日本otc公司。Otc點焊機器人是日本otc公司研發的點焊機器人，采用國際領先的機器人研發技術，其產品出口世界多個國家。是最早進入中國市場銷售的焊接機，也是機器人專業生產廠家之一。OTC點焊機器人可直接接受人類指令，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

鄭州科慧。鄭州科慧科技股份有限公司是一家多元化的全球型工業集團，主營熱處理冷卻介質檢測技術設備、焊接設備、機器人工作站、智能化單機、焊接機器人系統，智能焊接裝備系統、工業智能裝備系統集成及智能制造整體解決方案的實現。科慧生產的機器人點焊工作站作為一個靈活、可靠、通用的點焊柔性加工單元，只需通過簡單的機器人程序調整及工作參數、焊槍的更改就可以應用于不同的焊裝線體。

發展日益壯大

點焊機器人最先大規模使用的區域將會出如今發達地區。隨著產業轉移的進行，發達地區的制造業需要提升。基於工人成本不斷增長的現實，點焊機器人的應用成為最好替代方式。未來我國點焊機器人的大范圍應用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點焊機器人擁有量將占全國一半以上。日益增長的點焊機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產廠家的目光。當前，我國進口的點焊機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產權的企業不斷出現，越來越多的點焊機器人將會由中國制造。