2020年7月，骨科手術機器人企業天智航在科創板上市，標志著我國的醫療機器人領域發展步入新階段。當前醫療機器人領域在全球及我國均處于市場的高速增長期，全球的年度復合增長率約為30%，而我國的市場增速更快，年度復合增長率超過50%。但當前國內市場的國產化率不足5%，其中手術機器人87%的市場被美國直覺外科的達芬奇手術機器人壟斷，康復及輔助機器人則以中低端產品為主。因此，未來國內市場的市場增長及國產替代空間將非常廣闊，我國將成為全球醫療機器人市場增長最快的地區。

一、賽道評估

1、賽道特征

醫療機器人是當前快速發展的熱門醫療器械細分賽道之一，從應用場景方面可以分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人。

手術機器人的技術難度和技術壁壘最高，且應用風險大，開發周期長。按細分科室可分為腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人、血管介入手術機器人、口腔手術機器人等。其中，最復雜的是腹腔鏡機器人，危險系數最高的是神經外科和血管介入機器人，精度要求最高的是神經外科和骨科機器人。我國的手術機器人在神經外科、骨科、心腦血管和口腔賽道，與國外團隊基本處于同一起跑線，有希望實現全球領先。

康復機器人主要針對失能及失智人群，如癱瘓、老年癡呆、阿爾茲海默癥等，可分為輔助替代型和訓練治療型機器人。其中，輔助替代型機器人主要面向老年群體和殘疾群體，針對患有老年慢性病以及永久殘疾患者等存在行動障礙的人群，主要包括外骨骼機器人、上下肢康復機器人和移動式機器人。訓練治療型機器人主要面向術后康復群體，針對具有四肢、脊椎等術后康復人群的復健需求，輔助運動和鍛煉的上下肢康復機器人和肢體訓練機器人。其中，外骨骼機器人為康復機器人的發展趨勢和研發創新的熱門領域，但當前該領域仍處于機構用戶普及階段，上市產品僅3個。

輔助機器人主要用于擴展醫護人員能力，全球市場均處于起步階段，并以中低端產品為主。按類別可分為診斷機器人、膠囊機器人、配藥機器人、培訓機器人等。未來，與人工智能深度結合的輔助診斷機器人將成為該領域技術和應用爆發點。

服務機器人的應用從醫院拓展到家庭，擁有更為廣泛的使用場景，具有醫院服務、健康護理、情感陪伴等功能，技術門檻較低，在老年人及青少年兒童人群中需求激增。按類別可分為照護機器人、醫用物流機器人、消毒殺菌機器人、移動病人機器人。

2、熱門領域

根據當前資本市場的投資熱度看，骨科手術機器人和專注康復領域的外骨骼機器人是當前最熱門的領域。2020年國內醫療機器人領域有23家企業獲得融資，其中13起發生在手術機器人領域，其中以骨科手術機器人企業最多，占比達到54%，7起發生在康復機器人領域，其中以外骨骼機器人企業最多，占比達到71%。此外，口腔種植手術機器人發展空間大。我國人均種植牙數量有5-15倍的發展空間，手術機器人可緩解牙齒種植高度依賴醫生經驗及醫生資源不足的問題。

二、行業現狀

1、市場規模

2019年全球醫療機器人市場規模可達156億美元，五年復合增速約為15%，其中手術機器人規模最大的細分領域，到2021年全球手術機器人市場規模可達64.4億美元。

2019年中國醫療機器人市場規模約為141億元，2015-2019年復合增長率為33%，國產化率僅5%。其中，手術機器人外資主導，技術難度最高。2019年市場規模48億元，增速28.8%，美國直覺外科的腹腔鏡手術機器人“達芬奇手術機器人”以87%市場份額主導國內市場；骨科手術機器人與神經外科手術機器人以國產品牌為主。康復機器人增速最快。2019年市場規模60億元，增速57.5%，是國際水平的2.3倍。輔助機器人和服務機器人2019年市場規模為33億元，增速達33%。

2、區域競爭格局

當前我國擁有上市產品的醫療機器人企業中以康復機器人企業最多，且多集聚于廣東和河南；技術難度最大的手術機器人企業則集中于前沿醫療器械企業扎堆的北京、上海和江蘇；輔助機器人和服務機器人企業整體較少。

3、企業特征

醫療機器人領域的資本活躍度高，新進入企業多，國內大部分醫療機器人企業的產品仍處于研發和臨床階段，僅有天智航、安翰醫療、柏惠維康、華科精準、大艾機器人等少數企業的產品通過NMPA審批。國內手術機器人以創新型企業為主，同時影像設備類企業依托影像技術與手術導航技術融合，進行產品衍生進入該領域，如深圳安科。康復機器人領域，高端康復機器人被外資壟斷，北京大愛機器人于2018年獲批上市了我國首款外骨骼機器人。服務機器人主要依托于傳統機器人制造企業，如沈陽新松和哈爾濱博實。輔助機器人領域以創新型企業自主研發為主，開發特色產品，代表企業為金山科技。

（1）天智航

天智航是我國骨科手術機器人領域的領軍企業，與2020年7月在科創板上市，技術依靠中國北京航天航空大學和北京積水潭醫院的合作研發，是典型的“產、學、研、醫”結合的技術研發路線。現擁有三款已上市產品，分別應用于長骨骨折、創傷骨科、創傷及脊柱外科，第三代“天璣”與2016年獲批上市。

（2）傅利葉

傅利葉是我國智能康復領域的領軍企業，成立于2015年，總部位于上海張江，是目前國內首家批量出口歐美的康復機器人公司。現擁有一款“上肢關節訓練系統”于2019年獲批上市。公司已與上海華山醫院、瑞金醫院等國內外頂尖醫療機構進行“產學研用”深度合作，現已完成C輪融資。

三、產業鏈圖譜

醫療機器人產業鏈主要由上游核心零部件（硬件和軟件）、中游機器人制造商和下游醫療服務機構組成。

上游核心零部件主要由硬件和軟件構成，其中硬件主要包含伺服電機、減速器和控制器，分別對應醫療機器人中的控制系統、驅動系統和執行系統。當前國產零部件與進口產品在技術水平上仍存在較大差距，三大核心零部件普遍對美、日、德的進口產品存在很強的依賴性，僅控制器可實現自產，但在其穩定性、響應速度和二次開發平臺的應用性方面與進口仍有較大差距。從成本占比上看，上游零部件成本在整機機器人成本中占比最高，達到60%。

中游主要由手術機器人、康復機器人、輔助機器人和服務機器人四大領域制造服務商構成。中游制造商同時提供機器人整機系統、配件耗材及培訓服務等，其中配件耗材的收入成本已經超過了整機系統。

下游應用終端機構受使用場地、醫療人員素質等條件限制，國內仍以大型三甲醫院為主要使用機構。未來醫療機器人將隨著分級診療的逐步推進和設備小型化、輕量級的技術革新，向基層醫療機構及家庭場景下沉。

伴隨著人口老齡化的持續演變，“十四五”期間，我國老年人口將達到3億人，將進一步加劇醫護人員供給不足的問題，高質量醫療服務需求更加迫切。國內市場對于微創化、快速化、精準化的手術要求，便攜化、輕量級的康復產品要求，以及對于醫護人員體力和重復性工作的解放需求都將進一步增加。面對迫切增長的市場需求，以及廣闊的進口替代空間，中國市場未來必將成為全球醫療機器人領域競爭的主戰場。