?浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公司公開“一種車路協(xié)同自動(dòng)駕駛方法、系統(tǒng)及車輛”專利，專利公開號(hào)為CN112927543A，目前專利法律狀態(tài)為“審中”。

企查查公布的專利摘要顯示，“本發(fā)明提供了一種車路協(xié)同自動(dòng)駕駛方法、系統(tǒng)及車輛，涉及車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域”。該方法通過(guò)接收計(jì)算指令生成協(xié)同自動(dòng)駕駛指令，控制自車自動(dòng)駕駛，能夠使系統(tǒng)負(fù)載更加均衡。

根據(jù)相關(guān)說(shuō)明，該專利發(fā)明的目的一是要提供一種系統(tǒng)負(fù)載更加均衡的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛方法；目的二是要提供一種系統(tǒng)負(fù)載更加均衡的車輛；目的三是要提供一種系統(tǒng)負(fù)載更加均衡的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

相關(guān)專利數(shù)據(jù)顯示，2020年開始，吉利汽車、吉利汽車研究院（寧波有限公司）已多次申請(qǐng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)專利。

今年3月12日，吉利汽車研究院（寧波有限公司）公開一項(xiàng)名為“一種自動(dòng)駕駛控制方法、裝置及設(shè)備”發(fā)明專利。

根據(jù)介紹，該發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛控制方法，可避免因更高優(yōu)先級(jí)功能介入或子系統(tǒng)錯(cuò)誤造成系統(tǒng)直接退出自動(dòng)駕駛模式以及厘清駕駛者與系統(tǒng)兩者間的責(zé)任劃分，從而降低自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)，提高自動(dòng)駕駛可靠性。