SIS是安全儀表系統，ESD是緊急停車系統，ESD屬于SIS的一部分。SIS包括現場儀表、邏輯解決器、執行機構三部分，這三個部分都要是安全設計的，常規的ESD系統只是SIS的邏輯解決器這部分，當然也要是安全設計的。DCS特點依然是PID控制，借助其強大的通訊功能，是整合工廠所有自動化設備的系統，SIS 比DCS 在可靠性、可用性上要求更嚴格，IEC61508、IEC61511等標準中，要求SIS與DCS硬件獨立設置。

    DCS系統是過程控制系統，是動態的，需要人工頻繁的干預，這有可能引起人為誤動作；而SIS（ESD）是靜態的，不需要人為干預，這樣設置可以避免人為誤動作。

    PLC 通常作為成套設備的控制方案，比如說真空、廢水、集裝、壓縮機等等自成一個體系的系統。他們的特點往往是不要求很多的模擬量控制，對數字量控制極為有效、方便、可靠、經濟。通常做為DCS的子站點，便于監視。 

很顯然從下圖中我們看到SIS包括ESD、ITCC等，DCS下面有PLC、FCS等。大家想必都了解了吧。