日前，山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司研發(fā)生產(chǎn)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人正式通過(guò)國(guó)家藥品監(jiān)督管理局審查，成為國(guó)內(nèi)首家獲批的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷。

　　威高手術(shù)機(jī)器人是威高集團(tuán)和天津大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，在機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)、主從控制、立體圖像與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上均取得了重大突破，打破國(guó)外產(chǎn)品長(zhǎng)達(dá)20余年行業(yè)壟斷。

　　威高手術(shù)機(jī)器人為國(guó)內(nèi)首個(gè)采用主從控制進(jìn)行腹腔手術(shù)操作的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程手術(shù)、異地同步、精確控制。在設(shè)計(jì)上，威高手術(shù)機(jī)器人采用末端解耦的絲傳動(dòng)多自由度手術(shù)器械設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了醫(yī)生操作的靈活性；折展式遠(yuǎn)端定心器械操作臂設(shè)計(jì)使其具有小型輕量化的優(yōu)點(diǎn)；基于異構(gòu)端端映射的主從操作模式，可以實(shí)現(xiàn)位姿分離控制。

　　據(jù)了解，威高手術(shù)機(jī)器人可開(kāi)展膽囊切除術(shù)、腹股溝疝手術(shù)、食道裂孔疝修補(bǔ)及胃底折疊術(shù)、肝囊腫開(kāi)窗術(shù)、闌尾切除術(shù)和袖狀胃切除術(shù)。

　　截至目前，威高手術(shù)機(jī)器人共開(kāi)展了50例遠(yuǎn)程泌尿外科手術(shù)，均獲成功。接受手術(shù)的患者術(shù)中未出現(xiàn)手術(shù)并發(fā)癥，術(shù)中未更換手術(shù)方式。全程網(wǎng)絡(luò)通信傳輸保持穩(wěn)定。主刀醫(yī)生對(duì)威高手術(shù)機(jī)器人給予了較高的評(píng)價(jià)：“威高手術(shù)機(jī)器人主從操作一致性好，從手操作臺(tái)機(jī)械臂操作平穩(wěn)靈活，無(wú)停頓。術(shù)中3D圖像及音頻信號(hào)傳輸及時(shí)、順暢。手術(shù)總延遲時(shí)間符合國(guó)際認(rèn)可標(biāo)準(zhǔn)。”

　　威高手術(shù)機(jī)器人使遠(yuǎn)程醫(yī)療不再遙不可及，開(kāi)拓了醫(yī)療服務(wù)的新模式和新境界，將在一定程度上緩解我國(guó)醫(yī)療資源分布不均衡的現(xiàn)狀，使醫(yī)療服務(wù)更加貼近人民大眾，讓普通百姓享受醫(yī)學(xué)科技創(chuàng)新帶來(lái)的紅利。