基本信息

招標編號： 0

招標代理： 0

業主單位： 0

報名截止： 2016-10-20

所屬地區： 湖北

所屬行業： 機械設備

詳細內容

信息來源:中國招標采購導航網(www.okcis.cn)

    根據國家采購與招投標法律法規的相關規定，武漢大學擬對仿人機器人系統進行公開招標，歡迎具備相應資格條件的投標人參加投標。現將有關事項公告如下：

一、招標內容: 仿人機器人系統

1、本次招標共  1 標段：投標人可以對其中一個或多個標段進行投標，所投標段內項目必須完全響應本招標文件所列示內容。  

2、招標范圍：貨物的供應、運輸、安裝、調試、培訓和售后服務等。

  二、投標人資格要求：

投標人須符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定的資格條件。

（一）具有獨立承擔民事責任的能力；

（二）具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度；

（三）具有履行合同所必需的設備和專業技術能力；

（四）有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；

（五）參加政府采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄；

（六）法律、行政法規規定的其他條件。

（七）本項目不接受聯合體投標。

三、獲取招標文件的時間：即日起至2016年 10月17日。(欲購買標書的公司請登陸http://www.whuzb.com/SBZB/BidingList_Public.aspx 進行網上標書購買，標書費必須從公司基本賬戶匯出繳納。)

四、開標時間：2016年 10月 20日上午9:00，

地點：武漢大學文理學部行政樓后財務樓四樓 采購與招投標管理中心會議室

五、聯系人及聯系方式：

項目聯系人：  張老師    馮老師

聯系電話： 68754585     68754597

六．項目預算：8.6萬美元

武漢大學采購與招投標管理中心

2016年10月10 日

武漢大學仿人機器人系統招標文件

    根據國家采購與招投標法律法規的相關規定，武漢大學擬對仿人機器人系統進行公開招標，歡迎具備相應資格條件的投標人參加投標。

一、招標內容及技術指標要求（詳見附件）

二、本項目招標時間安排

1、投標人提出書面問題時間：投標人應認真閱讀招標文件中的所有條款、事項、格式和技術規范、參數、圖紙、附表和附件等要求。如有疑問，應在投標截止時間3天前以書面形式提出（質疑函請注明公司名稱、聯系人、聯系方式并加蓋單位公章）；逾期不予受理。

2、招標人發答疑文件時間：答疑文件或修改后的招標文件在投標截止時間2天前以電子郵件或電話方式通知所有購買招標文件的投標人。請投標人自行、及 查看郵箱（不及時查看郵箱者責任自負）。投標人應立即以傳真或電郵形式回復招標人，確認已收到。沒有回復的，視同已收到。 

3、為使投標人有充分的時間重新編制投標文件，招標人有權推遲開標日期，并將此變更以電子郵件或電話方式通知所有購買招標文件的投標人。

4、投標文件遞交時間：2016年 10月20日上午8:30--9:00。地點：武漢大學文理學部行政樓后財務樓四樓 采購與招投標管理中心 405  室

5、投標截止及開標時間2016年10月20日上午9：00。地點：武漢大學采購與招投標管理中心會議室

三、投標文件編制要求

投標文件所有內容須裝訂為一冊，正本1份、副本2份。

1、投標文件須載明如下內容：投標函、開標一覽表、分項報價清單、技術響應情況表、法定代表人身份證明書、法定代表人授權委托書、公司簡介；公司營業執照、稅務登記證、組織機構代碼證復印件及投標產品生產許可證、質量合格證、銷售許可證或代理銷售資格證明等其它有關資質證明文件（復印件須加蓋投標人公章）、供貨期、質保期等。投標人應按本招標文件要求提交商務、技術部分的內容和需要投標人自行編寫的其他文件。投標文件的編制要求及編排順序必須使用格式樣 。（請上本中心網站http://zb.whu.edu.cn/uploadfile/2015/0901/20150901104050187.doc下載“投標文件格式”)。

2、投標文件規格幅面（A4）,按“投標文件格式”所規定的內容順序，統一編目、編頁碼裝訂（投標文件中復印件及投標產品手冊、介紹、說明書等技術資料均須與投標文件正文一起逐頁編排頁碼）。

四、投標文件包封

1、投標文件1正本2副本合并成一個包封，封包上應寫明投標人名稱和項目名稱（包括標段），在封袋騎縫處以顯著標志密封，并加蓋單位公章和法定代表人(或委托代理人)印簽。

2、“開標一覽表”請用信封單獨密封，在投標截止時間前單獨提交。信封上寫明投標人名稱、項目名稱（包括標段）。信封騎縫處加蓋單位公章和法定代表人(或委托代理 )印鑒。

3、投標人投報多個標段的，應對每個標段分別報價并分別填報開標一覽表。

五、投標文件的遞交

1、投標文件須由投標人的法定代表人或其委托代理人遞交。

2、投標人應在規定的時間和地點遞交投標文件，逾期遞交的投標文件不予受理并原封退回。

3、未按規定進行密封的投標文件不予受理。

六、評標辦法

（一）評標原則

公平、公正；競爭、擇優；反不正當競爭。

（二）評審指標

   一般以產品質量、技術參數、投標報價、供貨期限、質量保證、售后服務、同類項目業績、社會信譽等為主要指標。

（三）評標

1、符合性評審

評標委員會嚴格依據招標文件規定的各項要求，對投標文件的商務資質、技術配置、價格組成等進行審核，經評標委員會認定為符合性評審不合格，不得進入下一階段評審。投標文件有下列情形之一的，視為符合性評審不合格：

(1)投標函未加蓋投標人的公章及法定代表人印章（簽字），或法定代表人委托代理人沒有有效的委托書的；

(2)投標人資質、業績證明文件未提供或不能滿足招標文件的要求的；

(3)投標文件不滿足招標文件技術規格中主要參數要求或主要參數無技術資料支持的；

(4)投標文件技術規格、參數超出允許偏離的最大范圍的；

(5) 標文件技術規格中的響應與事實情況不符或虛假投標的；

(6)有備選方案的投標人，凡未按要求注明主選方案的；

(7)未按規定格式填寫，內容不全或關鍵字跡模糊、無法辨認的；

(8)不符合招標文件中規定的其他實質性要求的。

2、詳細評審

(1)評標委員會對已通過符合性評審的所有投標文件中的主要技術配置和性能參數進行逐一比較，明確不同品牌之間的參數或配置差異；

(2)評標委員會結合投標報價、技術性能、質量差異、同類項目業績、售后保證等進行綜合評審；

(3)評標委員會按照綜合評審的原則，獨立地對符合招標要求的投標進行擇優排序。

3、有下列情形之一的，應進行重新招標

(1)所有投標人的投標報價均超過了采購預算的；

(2)因投標明顯缺乏競爭時，評標委員會 可以否決全部投標。

（四）定標

1、評標委員會綜合各評委的評審結果，并按照評委中少數服從多數的原則，最終作出評標決定。評標決定可以直接確定中標人，也可以推薦中標候選人。當評審結果為“推薦中標候選人”時，須經商務談判小組依序與中標候選人洽談后確定中標人；

2、評標委員會完成評標程序后，對最終評標決定作出書面報告并由評委簽名確認。

七、付款方式 

1、國內設備：貨到驗收合格后支付90％貨款，余額10％作為質保金在驗收合格半年后支付。

2、進口設備：(1)合同金額在1.5萬美元以下，貨到驗收合格后付款（T/T）；(2)合同金額在1.5萬美元以上采取信用證方式（L／C），簽訂合同后開出90％信用證，見單即付，余額10％作為質保金在驗收合格一個月后采取電匯或其他方式支付。  

采購聯系人：  張老師    馮老師

聯系電話：68754585   68754597

武漢大學采購與招投標管理中心

2016年10 月10日

附件：技術要求 仿人機器人系統技術參數

1） 該機器人具有雙足步行機構，自由度≥25個，重量≤10千克；

2） 該機器人的制動部分使用直流電流，空載轉速8000 ~11000rpm，連續轉矩≥4.5mNm；

3） 該機器人系統具備三軸陀螺儀、三軸加速計和防碰撞器；每只足底具有不小于4個壓力傳感器，量程在0~130N；

4） 該機器人的CPU具有512KB 高速緩沖存儲器，1.6GHZ 時鐘速度，FSB 速度：≥500mHz；RAM：≥1GB；閃存：≥2GB；擴展 SD 卡內存：≥ 8GB，4） 該機器人操作系統：嵌入式 GNU/Linux (32 bit x86 ELF)；

5） 該機器人支持WIFI 無線網絡、以太網協議與上位機連接；

6） 該機器人具有不少于兩個揚聲器，直徑  ≤40mm，阻抗 8ohms，聲道音量85dB/w±10 dB/w，音頻范圍：20Hz~20kHz；

7） 該機器人超聲波系統：≥2個發射器，≥ 2個接收器，頻率范圍40kHz，敏感度： -85±5dB，分辨率：≤ 1cm，檢測范 圍：0.25mm~2.55m，有效錐形：60°；

6） 該機器人系統具有較高精度的實時運動捕捉功能，攝像頭模塊分辨率1080p,每秒處理數據量2GB，鏡頭視角60度；

7） 該機器人系統具有智能控制系統：具備智能剛度功能、防自撞功能 、跌落 自保護功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識 別（多種語言）、語音合成（多種語言）、聲源定位；

8） 該機器人系統支持可視化編程軟件，實時監控機器人數據軟件和三維仿真模擬器，提供 SDK 軟件開發包；

9）編程語言：機器人本體支持 C++/Python 編程語言, 上位 機支持 C++/Python/.NET/Java/Mat Lab/Choregrahpe 編程語言；

10) 該系統可集成高精度4軸機械臂，有效載荷不低于500g,重復定位精度不大于0.2mm,凈重小于5kg，可擴展I/0口，至少三軸力可控。

備件：

1)      高精度實時運動捕捉系統一套

2)      200萬像素20fps以太網傳輸攝像頭一個

3)      高精度智能機械臂一套