12月2日，在位于山西朔州1000千伏岳定一線1號鐵塔的檢修現(xiàn)場，國網(wǎng)山西超高壓輸電公司人員利用本公司與中國電科院聯(lián)合研發(fā)的無人機驗電技術，成功對該線路進行驗電、掛拆接地線工作，這標志著我國特高壓輸電線路結(jié)束了多年傳統(tǒng)人工接觸式、非接觸式的驗電歷史，進入到無人機驗電時代。

 《電力安全規(guī)程》明確規(guī)定，高壓線路檢修必須采取停電、驗電、裝設接地線等安全措施。近年來，隨著電網(wǎng)事業(yè)的迅猛發(fā)展，山西省已建成投運149條超（特）高壓輸電線路，每年至少需要檢修30條線路。而傳統(tǒng)的接觸式和非接觸式驗電裝置通常需要登塔，使用帶較長絕緣操作桿的驗電器進行操作，一個流程一般在2小時以上，比較費時費力，工作效率低下，迫切需要新的技術取而代之。在這種情況下，去年以來，國網(wǎng)山西超高壓輸電公司與中國電科院組成聯(lián)合項目組，決定利用無人機的大范圍普及，共同研發(fā)無人機驗電技術。

經(jīng)過一年多的反復研究試驗，終于攻克了無人機驗電過程中機頭準確定位、驗電航線自動生成、接地線掛拆裝置與無人機一體化設計、接地線上下傳輸、鎖定與解鎖等種種難題，進入到正式試用階段。

當日4時12分，國網(wǎng)山西省電力公司調(diào)度中心發(fā)布指令，1000千伏岳定一線已由運行轉(zhuǎn)檢修。8時5分，在現(xiàn)場檢修總指揮何鵬杰的指令下，由無人機機手李莊、張思思操作搭載驗電器的無人機平穩(wěn)飛至距1000千伏岳定一線1號導線11米至5米處，在經(jīng)過13個航點精準定位和測量，無人機將線路已停電的信息發(fā)至地面手持端，隨后另一架無人機將接地線裝置順利掛在已停電的導線上，驗電、掛接地線工作順利完成。全過程符合相關安全、技術要求，用時20分鐘，效率比平時提升約6倍。

據(jù)悉，該研究成果是鐵塔檢修作業(yè)安全措施的一次革新，從根本上改變了傳統(tǒng)登塔驗電、接地線掛拆作業(yè)模式，降低了安全風險，提高了作業(yè)效率。同時，該技術結(jié)合數(shù)據(jù)的聚類過濾算法實現(xiàn)了無人機驗電航線自動規(guī)劃和線路的精準驗電，可記錄歷史驗電航線，具備同區(qū)域驗電作業(yè)自動推送、一鍵式操作全自主完成驗電作業(yè)等強大功能，具有較好的應用前景。