“您好，請問有什么可以幫您？”近日，在深圳寶安國際機場衛星廳，可以看到10臺由寶安智造的優必選5G商用服務機器人Cruzr克魯澤，正在忙碌地為全球旅客提供帶路引導、實時訊息播報、手續辦理及娛樂等多種智慧機場場景下的智能服務。

　　 通過搭載優必選科技自研的USLAM多源傳感器融合定位技術，Cruzr克魯澤機器人在超過20萬平方米的深圳衛星廳來去自如、勤勞工作。據優必選工作人員介紹，該技術突破了大尺度空曠環境下的機器人厘米級定位與建圖難題，這也是全國極少數能夠解決大場景機器人定位與導航的低成本技術方案。

　　 低成本方案：解決大場景機器人定位與導航難題

　　 深圳寶安國際機場衛星廳總建筑面積約24萬平方米，設計年旅客吞吐量2200萬人次，設有42個固定端登機橋。超大空間、超多人流、復雜地形和動態車輛，不僅對機場運營和管理都帶來挑戰，也對高精度定位和安全避障提出要求。優必選科技開發的高精度超大范圍機器人服務系統，通過搭載其自研的USLAM多源傳感器融合定位技術，可以在超20萬平方米的超大場景內對機器人進行高精度定位與導航。

　　 在深圳寶安國際機場衛星廳，隨處可見玻璃幕墻、高光強LED光源、光滑反光的地面等復雜環境，也有隨機旅客或機場行李車等多種移動變化的遮擋。機器人使用基于多傳感器融合的USLAM大場景建圖技術，融合了激光雷達、視覺和UWB傳感器數據，讓機器人獲得了機場場景下數十萬平方米的厘米級精度環境地圖。因此，在深圳機場衛星廳服務的10臺Cruzr克魯澤機器人，可以準確感知自己在機場的位置，了解機場數百個目標點的精確位置，輕松為旅客帶路指引。

　　 在為旅客導航的過程中，基于高精度地圖，Cruzr克魯澤機器人可以規劃出導航到目標點的行動軌跡并沿著路線行進。同時，通過優化導航過程中的多傳感器融合感知算法，Cruzr克魯澤機器人能夠避開移動的旅客和行李車等，以小于30厘米的偏差準確順暢地將旅客帶達目的地。通過多傳感融合定位，即使機器人在深圳機場衛星廳的超大區域內丟失定位，也能夠即時重新獲得準確位置，成功率高達97%。

　　 優必選高精度超大范圍機器人服務系統，將智能服務機器人的多源傳感器融合定位導航、視覺與語音AI、5G通信等技術進行有機結合，不僅為Cruzr克魯澤機器人的商業化落地夯實了技術基礎和服務保障，也為優必選科技的其他機器人系統在類似的超大場景定位導航提供了技術基礎。

　　 5G+AI：打造及時高效的智慧機場服務新模式

　　 深圳寶安國際機場衛星廳每天需要處理數以萬計且實時更新的航班信息，同時大流量密集人群的高并發使用，都對無線通信網絡提出了很高的帶寬和實時性要求。5G網絡具有高速率、低時延、大帶寬的特點，能夠通過大數據、物聯網、云計算、人工智能等手段，實現數據智能化的收集、分析和決策。接入5G網絡的AI機器人Cruzr克魯澤，可以將服務信息實現點對點的傳達，為旅客提供及時有效的精準服務。

據了解，通過“5G信息高速公路”，Cruzr克魯澤機器人可以對航班動態等信息進行自動化接收和處理，同時為衛星廳旅客提供及時、準確的飛行信息和變化參數，可以有效減少人工成本、優化服務模式以及提高服務效率。
 

 機場地勤運營人員每天需要回復大量且重復性的旅客問詢，同時乘機信息播報和通知也多變且繁雜。Cruzr克魯澤機器人搭載了旅客運行管理平臺，可協助機場工作人員，到指定區域進行播報登機信息和提醒旅客登機。“機場服務小助手”的到來，有效地減少機場地勤人工成本、優化服務模式以及提高服務效率。

　　 此外，旅客可通過Cruzr克魯澤機器人進行航班信息查詢、目的地查詢、業務流程查詢、機場服務等，不僅支持語音對話和屏幕的文字輸入，還可以刷身份證快速查詢。

　　 “黑科技”上新，旅客們紛紛為“機場服務小助手”提供的便捷智能、溫馨舒適的乘機體驗點贊。記者了解到，不止在深圳寶安國際機場衛星廳，優必選高精度超大范圍機器人服務系統，還應用在長春龍嘉機場、成都天府機場，以滿足大眾航空出行的便捷性、舒適度和愉悅感。