隨著科學技術的進步和人民群眾醫(yī)療保健事業(yè)水平的提高，醫(yī)療體制也隨之不斷變革，逐步對醫(yī)學檢測提出新的要求。醫(yī)學檢測實驗室自動化和信息化將進一步完善，絕大部分常規(guī)操作將被自動化設備和機器人取代。在減輕一線醫(yī)護人員的勞動強度大、重復性、污染性和傳染性工作負擔的同時，實現(xiàn)降低檢測成本，提高檢測精準度，縮短出報告時間，從而更好地服務人民群眾，減輕醫(yī)保負擔。

如何將機器人、人工智能與醫(yī)學檢測應用場景相結(jié)合，破解醫(yī)學檢測領域痛點，是機器人在醫(yī)療應用場景的重要突破口，也是智慧醫(yī)療、數(shù)字醫(yī)療的重要切入口。

今天，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院與上海宏灘生物科技有限公司給出了答案。雙方合作研發(fā)的醫(yī)學檢測復合機器人正式發(fā)布。

自2019年德國無人實驗室概念出現(xiàn)伊始，上海宏灘生物科技有限公司（以下簡稱“宏灘生物”）即創(chuàng)新性的將機器人帶入醫(yī)學檢驗服務，建立“機器人+”技術平臺：以中控系統(tǒng)為大腦，以復合機器人為手腳，采用模塊化的設計理念，來連接各類儀器設備，現(xiàn)已成功開發(fā)機器人醫(yī)學實驗室，專注于打造醫(yī)學檢測智慧化系統(tǒng)。

醫(yī)學檢測實驗室

本次發(fā)布的醫(yī)學檢測復合機器人即為宏灘生物醫(yī)學檢測實驗室的其中一員，主要配合智能冰箱、樣本處理自動化模塊、核酸提取儀等設備實現(xiàn)樣本、試劑等物料的快速取放和移載，將大部分重復、易出錯、易感染、高污染、勞動強度大的工作包攬在身。

復合機器人工作區(qū)

醫(yī)學檢測復合機器人采用麥克納姆輪底盤搭載輕型協(xié)作機械臂的形式，其憑借輕巧的機身與靈活的底盤能夠在實驗室等狹窄區(qū)域內(nèi)進行移動作業(yè)，并滿足邊充電邊工作的需求，實現(xiàn)24小時不間斷運轉(zhuǎn)。復合機器人具有360度旋轉(zhuǎn)，導航定位、任務規(guī)劃、視覺精準定位、全向安全避障等功能，同時配有激光雷達、超聲波、安全觸邊、安全急停等多種保障方式。

◆超強實驗室環(huán)境適應能力

醫(yī)學檢測復合機器人采用麥克納姆輪底盤搭載輕型協(xié)作機械臂，麥克納姆輪底盤降低了平面內(nèi)任意點到點移動方式的限制，靈活機動，可全方位移動；小巧的機身擁有獨具特色的貼墻行走功能，可靈活穿行于擁擠的實驗室；強大的感控能力，能在各種光照條件下穩(wěn)定工作，使復合機器人具備很強的環(huán)境適應能力。 

◆耐受各類型消殺

醫(yī)學檢測復合機器人具有獨特的外形和外部接口設計，自身可耐受多種類型的消殺，耐酒精噴灑、耐各種消毒液擦拭和紫外燈照射。開創(chuàng)性地配置夾爪消毒裝置，在作業(yè)過程中，隨時實現(xiàn)自我清潔，最大程度地避免了交叉污染。

◆可模塊化搭建，實現(xiàn)人機協(xié)同

醫(yī)學檢測復合機器人以實際的檢測設備為依托，通過自主開發(fā)中控系統(tǒng)，在實驗室內(nèi)進行模塊化搭建，柔性連接各類儀器設備。

醫(yī)學檢測復合機器人具有良好的安全性，配有激光雷達、安全觸邊、安全急停等多種保障方式，遇到異常情況時，可實現(xiàn)多級保護，保障自身與實驗人員的安全，從而為搭建各類型人機協(xié)同醫(yī)學檢測環(huán)境奠定了基礎。

數(shù)據(jù)顯示，2021年我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模達79.6億元，2022年將進一步達到97.1億元。觸手可及的機器人醫(yī)療時代，在政策支持、資本青睞的利好形式下，“復合機器人+”將成為集人工智能、大數(shù)據(jù)、感知系統(tǒng)為一體的高精尖技術產(chǎn)品落戶醫(yī)療的絕佳應用。

關于上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院

上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院是上海電器科學研究所（集團）集團有限公司旗下集機器人研發(fā)、服務、成果轉(zhuǎn)化于一體的新型研發(fā)機構(gòu)。它是上海市機器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺和國家機器人檢測與評定中心（總部）的實施載體,圍繞機器人產(chǎn)業(yè)的需求，搭建機器人共性技術平臺，為企業(yè)提供技術服務，承擔國家機器人檢測與認證，加速科研成果轉(zhuǎn)化，推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。經(jīng)過幾年的發(fā)展，研究院通過技術研發(fā)、標準制定、檢測認證、成果轉(zhuǎn)化、人才集聚、行業(yè)資源融合、六大職能陸續(xù)匯聚機器人技術及人才資源，培育了一批科技型企業(yè)，形成了機器人產(chǎn)業(yè)的集群，成為國內(nèi)領先，國際知名的機器人技術研發(fā)、服務和成果轉(zhuǎn)化的高地。

關于上海宏灘生物科技有限公司

上海宏灘根據(jù)醫(yī)療、臨床領域痛點需求，致力于醫(yī)學檢驗、醫(yī)廢分揀、醫(yī)械裝備的自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化、柔性化開發(fā)，以模塊化單體設備的開發(fā)為基礎，以數(shù)字化系統(tǒng)集成為輔助，通過研發(fā)、生產(chǎn)、銷售生態(tài)圈的構(gòu)建，以技術群、產(chǎn)品群、應用場景群為一體的智能化系統(tǒng)，構(gòu)建公司核心競爭力。經(jīng)過近五年的發(fā)展，公司已匯集了一大批在工業(yè)自動化、機器人應用和醫(yī)療器械領域的專業(yè)工程師，始終專注于醫(yī)療領域的智能化設備開發(fā)，不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品，服務病患和醫(yī)護人員。