一直以來機器人行業都備受關注，從2016世界機器人大會到世界首屆醫療大會，我們能夠看到我國機器人發展不斷開拓新的方向，力爭補充市場的的空白。但為何還被定義為初級階段水平，包括大疆在內。據了解：中國機器人行業產品低端，關鍵零部件基本上由歐洲和日韓公司控制。看來這才是將其困在初級階段的一大因素。試問，如果機器人企業繼續這樣的發展之路，實現2025智能制造是否有很大困難？

　　機器人產業異軍突起

　　當前，我國機器人市場的異軍突起，并不能掩蓋我國機器人領域的小而散現狀，也并不意味著我國機器人產業的徹底崛起。一方面，我們機器人產業發展正在陷入誤區，另一方面，我們對機器人產業的未來趨勢并沒有引起足夠關注和布局。

　　現下，我國傳統機器人領域即將面臨轉型升級的巨大壓力，機器人產業2.0時代即將來臨。在傳統機器人產業，我們不可能在短期內實現超越。在伺服電機、控制器和減速器等核心零部件領域，我們也不可能很快實現自主化。同時，在機器人產業2.0時代，傳統的核心零部件將不再是核心，新的核心零部件將誕生。那么，我國機器人產業發展的機遇何在？

　　中國在機器人三大關鍵零部件中的控制系統、伺服電機實現了從無到有。但要從有到優，占領中高端市場，中國還需要在提高下游應用領域即系統集成上加大力度。為此，未來部分公司或以提高下游市場占有率為并購目標。

　　在機器人產業中，核心部件包括控制器、伺服驅動 電機、減速器，這三大部件成本占到機器人的70%以上。控制器相當于大腦，伺服驅動相當于脊椎運動神經，伺服電機相當于肌肉，減速器相當于關節。上述任何一個零件的性能，都影響整體機能。

　　中國控制器和伺服電機有些技術瓶頸還沒有突破，這導致中國機器人速度不快、急停不行、壽命不長，難以進入汽車制造等中高檔市場。因此，也導致了中國機器人在低檔市場競爭激烈，經濟效益難以釋放。此外，中國機器人企業對下游市場占有率不夠重視，在零部件產品開發方向上有點偏。中國企業應該先做大機器人下游系統集成市場，再往上游做好零部件開發，提高國產化。

　　核心技術由歐日韓控制

　　新松機器人總裁曲道奎這樣說道：“現在企業對機器人既愛又恨，愛是愛行業未來的發展，恨是恨它不爭氣。機器人和其他的產業比起來，當今還處于初級階段。這應該是一個系統性的問題，不管是在硬件、軟件、智能、感知、材料來說，現在的人工，企業的承擔能力，還有企業的人才匹配能力都是有問題的，但這又一個趨勢和方向，市場的需求在倒逼著你。”

更令人瞠目的是：我國機器人發展與外資知名機器人公司有著明顯的差距。而且在我國的機器人行業亂象橫生，盲目跳入占領市場份額，價格戰比比皆是。處在初級階段而不自危，核心零部件寄生與外企，缺乏創新活力而掣肘不前。

　　國海證券的一份研究報告也指出，2015年，我國工業機器人市場規模達到6.7萬臺，居全球第一，而機器人密度僅30(每萬人擁有機器人數量)，遠低于世界平均水平62，工業機器人市場存在巨大增量空間。但現階段工業機器人的核心零部件主要依賴進口，導致國內企業生產成本壓力大，上游零部件國產化亟待突破。

　　對此我們了解到：目前國內的傳統制造企業大多打著機器人旗號，其實大部分是同質化的。根本存在的問題已昭然若揭，我們希望國產機器人企業能夠集中力量將又愛又恨的核心技術攻克下來，畢竟這才是我們揭掉初級化帽子的關鍵之所在啊。

　　未來10年國產機器人仍有機會

　　盡管國產機器人突圍困難重重，但中國的機器人產業未來仍有10年的發展窗口，而發展的關鍵就在自主創新上。

　　在過去半個多時間的發展中，機器人在全球市場的使用數量僅為200萬臺，說明未來的市場發展潛力巨大。此外，目前市場上并未出現高智能的機器人產品，99.38%-99.69%的工作還未被機器人取代。工業機器人僅替代了人類的部分功能，比如手臂、大腿，服務機器人的應用場景也未能有很好地開發。

　　現在，我國機器人產業發展仍處在春秋戰國時期，機器人技術在快速變化，模式也在快速變化。過去的老大，現在也突然不知道怎么走了，新模式在哪里也不知道。所以新的企業進來后，也不會有劣勢。同時，現在又正是中國經濟大變革的時候，整個產業升級，所以機會是有，但給你的時間不會太多。十年所以我說的還是比較樂觀了。德國人已經制定工業4.0的規則和標準了，中國如果不抓住機會，很多東西又被他們框在外面了。中國企業一定要有緊迫感。

　　減速器國產化迫在眉睫

　　機器人產業鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統集成和下游應用。而在所有核心零部件中，減速器最為關鍵。因此，對中國機器人機器人產業發展而言，精密減速器國產化已經迫在眉睫，是未來發展戰略中的大課題。

當前，我國的工業機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速器是制約中國機器人產業的主要瓶頸，占到機器人成本的70%。而這三者中，國內減速器被國外廠商高度壟斷，現階段尚處于普及期的國產減速機無法實現全面進口替代。

　　減速器，也稱“機器人關節”，是以工業機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。

　　機器人產業鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統集成和下游應用。而在所有核心零部件中，減速器最為關鍵。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，但國內對關鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求。因此，提供規模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產業化、自主化的重中之重。精密減速機國產化已經迫在眉睫，是未來發展戰略中的大課題。

　　機器人行業是當下最受矚目的行業，精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，一直有工業機器人的“關節”之稱，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。

　　當前，減速器價格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機電合資以來，隨著國際機器人在中國產能加大和國產機器人的發展，其RV減速機價格逐漸下降。再加上2016年常州工廠的投產，預計價格還會有進一步下降空間。

　　因而，我國減速器市場發展要想從本質上獲得突破，需要付出更多的耐心和投入。據業內預測，2016年至2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量依次將達到29.4萬套、36.5萬套和46.3萬套。此外，對于國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

　　在機器人的制造中，減速器處于產業鏈上游，在機器人制造成本中占據權重較高，達到了38%。以6軸機器人25萬元的價格為例，減速機的成本就能達到近10萬。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現，還需依靠進口，而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業的利潤空間的重要原因。

　　因此在國家《中國制造2025》規劃當中，政府重點指出了要將“突破機器人減速機等關鍵零部件的技術瓶頸”作為機器人產業的發展方向。目前我國減速機行業還是一片藍海。據業內人士預測，全球范圍內機器人將會越來越普及，僅服務機器人的市場規模將會在2020年達到近200億美元，再加上日益走入各大工廠的工業機器人，對于減速機行業來說，未來的前景十分看好。