黑芝麻智能發(fā)布武當系列C1200

智能汽車跨域計算芯片平臺

芯片行業(yè)從成熟期向“后成熟期”逐漸過渡，老牌芯片廠商穩(wěn)坐橋頭的時代已經(jīng)過去。特別是在自動駕駛領(lǐng)域，創(chuàng)新焦點正在轉(zhuǎn)向核心芯片、算法、軟件、數(shù)據(jù)等領(lǐng)域。

作為行業(yè)領(lǐng)先的車規(guī)級自動駕駛計算芯片和平臺研發(fā)企業(yè)，黑芝麻智能推出了應(yīng)用于L3及以上自動駕駛的華山系列芯片產(chǎn)品，帶著技術(shù)積累與不一樣的技術(shù)思路，為行業(yè)注入更多鮮活能量。黑芝麻智能的芯片版圖還在進一步擴展。4月7日，黑芝麻智能戰(zhàn)略發(fā)布暨生態(tài)合作伙伴大會在武漢舉行。會上，黑芝麻智能開啟公司定位升級，發(fā)布了全新產(chǎn)品線——武當系列智能汽車跨域計算平臺及其首款芯片C1200。

定位升級：做“智能汽車計算芯片的引領(lǐng)者”

圍繞自動駕駛芯片的競爭主要集中在算力、功耗、能效比、配套軟件和算法工具鏈這幾個維度。數(shù)據(jù)顯示，到2025年，L2及L3級別自動駕駛滲透率將超過70%。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章在會上表示，如今自動駕駛技術(shù)已開始走向成熟。2023年以前，L3自動駕駛將開始實現(xiàn)量產(chǎn)和批量落地；L3及以上自動駕駛功能的落地需綜合視覺、雷達和導(dǎo)航地圖等各種技術(shù)。

架構(gòu)設(shè)計、算法、技術(shù)的推陳出新，推動汽車芯片實現(xiàn)性能進化。自2016年成立以來，黑芝麻智能逐步構(gòu)建起全新芯片架構(gòu)體系，涵蓋車規(guī)級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、低延時視覺處理、復(fù)雜光線條件下的圖像處理和先進封裝等技術(shù)。

2019年，黑芝麻智能發(fā)布華山一號A500自動駕駛芯片，與一汽集團達成戰(zhàn)略合作；2020年，發(fā)布華山二號A1000車規(guī)級高性能自動駕駛計算芯片；2021年，發(fā)布華山二號A1000Pro，同時華山二號A1000通過所有車規(guī)級認證，啟動全新產(chǎn)品線研發(fā)；2022年，A1000系列芯片正式量產(chǎn)，打造國內(nèi)首個推出單芯片行泊一體方案。2023年，隨著高性價比芯片成為市場主流，黑芝麻智能推出了BOM成本控制在3000元人民幣以內(nèi)的行泊一體智駕域控解決方案。該方案支持10V(攝像頭)NOA功能，支持50-100T物理算力，有助于車企緩解成本壓力。

降成本、強功能的背后，是自動駕駛行業(yè)告別一味追求高性能產(chǎn)品的映射。黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣此前表示，目前整車成本壓力已傳導(dǎo)至上游供應(yīng)商，車廠傾向在實現(xiàn)高性能的同時選擇更具性價比的選項。

“業(yè)界對市場的理解和預(yù)期趨于理性。”楊宇欣在接受記者采訪時表示，黑芝麻智能在保障技術(shù)演進的同時，將幫助客戶更好地優(yōu)化成本。

為更好地滿足本土客戶需求，單記章公布了黑芝麻智能戰(zhàn)略定位三步走計劃。第一步，聚焦自動駕駛計算芯片及解決方案，實現(xiàn)產(chǎn)品商業(yè)化落地，形成完整技術(shù)閉環(huán)；第二步，根據(jù)汽車電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢，拓展產(chǎn)品線覆蓋到車內(nèi)更多計算節(jié)點，形成多產(chǎn)品線組合；第三步，不斷擴充產(chǎn)品線覆蓋更多汽車的需求，為客戶提供基于芯片的多種汽車軟硬件解決方案及服務(wù)。

將定位從“自動駕駛芯片的引領(lǐng)者”升級為“智能汽車計算芯片的引領(lǐng)者”，黑芝麻智能已正式邁向第二步戰(zhàn)略目標。

武當系列發(fā)布：C1200智能汽車跨域計算芯片展現(xiàn)高性價比

會上還發(fā)布了黑芝麻智能全球首個智能汽車跨域計算芯片平臺—武當系列。據(jù)介紹，面向跨域計算場景，武當系列作為業(yè)內(nèi)首個智能汽車跨域計算芯片平臺，能完美覆蓋座艙、智駕等智能汽車內(nèi)部多個不同域需求，具有多域融合能力。

“智能汽車的計算需求主要有7大算力類型：通用CPU、AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理、圖像渲染、專用的CV計算、音頻音效處理以及高效安全的實時性算力。”黑芝麻智能產(chǎn)品副總裁丁丁在會上表示，黑芝麻智能自研的ESDE能提供高效、安全可靠的數(shù)據(jù)底座，一方面安全地隔離不同功能安全等級要求的算力組合；另一方面，低時延處理并傳輸大流量數(shù)據(jù)，以充分利用算力，讓算力規(guī)格不只是擺設(shè)。

據(jù)悉，這一關(guān)鍵架構(gòu)的創(chuàng)新，向上承載7大算力類型，并通過該基礎(chǔ)架構(gòu)對相應(yīng)數(shù)據(jù)進行高效靈活管理，進而為新一代電子電氣架構(gòu)提供一個性能更優(yōu)、集成度更高，擁有極致性價比的計算平臺。

丁丁介紹說，基于自研低延遲、高吞吐數(shù)據(jù)交換架構(gòu)ESDE打造的武當系列產(chǎn)品線，清晰地瞄準了海量的L2+級別智能駕駛及融合計算應(yīng)用市場，以創(chuàng)新的融合架構(gòu)，通過異構(gòu)隔離技術(shù)，把不同算力根據(jù)不同場景，以及不同規(guī)格和安全要求，進行搭配組合，支持汽車電子電氣架構(gòu)的靈活發(fā)展。

從具體指標看，C1200基于7nm先進制程，使用支持鎖步的車規(guī)級高性能CPU核A78AE（性能高達150KDMIPS），和車規(guī)級高性能GPU 核G78AE，提供強大的通用計算和通用渲染算力；自研DynamAI NN車規(guī)級低功耗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速引擎，支持NOA場景；內(nèi)置成熟高性能的Audio DSP模塊和每秒在線處理1.5G像素的新一代自研NeuralIQ ISP模塊；提供32KDIPMS的行業(yè)最高MCU算力；能同時處理大于12路高清攝像頭的輸入，支持高速率的MIPI。 

外設(shè)方面，C1200支持處理多路CAN數(shù)據(jù)的接入和轉(zhuǎn)發(fā)，支持以太網(wǎng)接口并支持所有常用的顯示接口格式，支持多屏輸出，多路4K能力；支持雙通道的LPDDR5內(nèi)存顆粒，可滿足跨域融合后的帶寬需要。

C1200上開創(chuàng)性實現(xiàn)了硬隔離獨立計算子系統(tǒng)，能獨立渲染，獨立顯示，滿足儀表控制屏的高安全性和快速啟動要求。該子系統(tǒng)也可以靈活應(yīng)用于自動駕駛、HUD抬頭顯示等需要獨立系統(tǒng)的計算場景。

同時，C1200內(nèi)置支持ASIL-D等級的Safety Island和國密二級和EVITA full的Security模塊，并滿足車規(guī)安全等級最高的可靠性要求。

建立生態(tài)圈：攜手合作伙伴，打通商業(yè)出口

自動駕駛從感知、決策到執(zhí)行層不乏科技公司、整車廠、創(chuàng)業(yè)公司等眾多玩家入局。科技產(chǎn)業(yè)從來不缺乏探索前沿科技的人，難的是為技術(shù)尋找商業(yè)出口，找不到應(yīng)用市場的技術(shù)只能是紙上談兵。黑芝麻智能在深扎技術(shù)的同時，也在為自有產(chǎn)品開辟一條應(yīng)用之路。通過建立生態(tài)圈，攜手合作伙伴，打通商業(yè)出口就是路徑之一。

記者從會上獲悉，C1200預(yù)計2023年內(nèi)提供樣片。黑芝麻智能將聯(lián)合車廠、Tier1、軟硬件戰(zhàn)略級合作伙伴，打造基于C1200的創(chuàng)新標桿產(chǎn)品。

“黑芝麻智能致力于通過顛覆式的技術(shù)創(chuàng)新，為客戶提供最優(yōu)的產(chǎn)品。”單記章說，“隨著產(chǎn)品矩陣逐步拓展和完善，黑芝麻智能將持續(xù)為行業(yè)帶來創(chuàng)新、高效、安全和可落地的方案。在汽車產(chǎn)業(yè)智能化時代浪潮中，黑芝麻智能期待攜手更多產(chǎn)業(yè)鏈伙伴合作，共同用創(chuàng)新描繪汽車產(chǎn)業(yè)新面貌。”

會上，黑芝麻智能還正式發(fā)布了“華山開發(fā)者計劃”。整體而言，華山開發(fā)者計劃除核心SOC外，還包括內(nèi)存、電源管理和高速接口等，可以配合不同規(guī)格的底板，滿足不同高要求應(yīng)用場景的需求，安全性能穩(wěn)定。

“開放”是華山開發(fā)者計劃的關(guān)鍵詞之一。對于所有開發(fā)者套件客戶或基于華山SOM開展項目合作的客戶，黑芝麻智能均會提供完整的核心板及參考底板的硬件設(shè)計方案。在基礎(chǔ)軟件層面，黑芝麻智能可提供完整的內(nèi)核代碼和SOC級別的技術(shù)支持，全力協(xié)助客戶進行全程的產(chǎn)品開發(fā)和調(diào)試。

“便捷開發(fā)”是華山SOM的另一個關(guān)鍵詞。黑芝麻智能不斷開發(fā)和完善“瀚海”中間件平臺，以便客戶進行上層應(yīng)用的開發(fā)。目前主要提供包括X86端、SOC端和MCU端在內(nèi)的SDK，客戶可以基于自身的應(yīng)用場景選擇相應(yīng)中間件，以減少開發(fā)工作量。針對行業(yè)內(nèi)通用的Apollo CyberRT、ROS1、ROS2、ZeroMQ、Iceoryx、SOME/IP等通信組件，都能提供較好支持。

邊緣計算場景離不開算法的支持，華山SOM作為華山二號A1000芯片的衍生產(chǎn)品，天然支持黑芝麻智能的“山海”AI人工智能開發(fā)平臺。得益于不斷優(yōu)化的AI工具鏈，華山SOM上已成功移植了目標檢測、點云、語義分割、雙目、人體姿態(tài)、人臉識別等多類算法模型，實現(xiàn)了包括ADAS、BSD、DMS、環(huán)視等在內(nèi)的車載應(yīng)用。對于暫時不支持的算子，黑芝麻智能可進行定制化開發(fā)，并提供第三方算法移植的技術(shù)支持。