黑芝麻智能發布武當系列C1200

智能汽車跨域計算芯片平臺

芯片行業從成熟期向“后成熟期”逐漸過渡，老牌芯片廠商穩坐橋頭的時代已經過去。特別是在自動駕駛領域，創新焦點正在轉向核心芯片、算法、軟件、數據等領域。

作為行業領先的車規級自動駕駛計算芯片和平臺研發企業，黑芝麻智能推出了應用于L3及以上自動駕駛的華山系列芯片產品，帶著技術積累與不一樣的技術思路，為行業注入更多鮮活能量。黑芝麻智能的芯片版圖還在進一步擴展。4月7日，黑芝麻智能戰略發布暨生態合作伙伴大會在武漢舉行。會上，黑芝麻智能開啟公司定位升級，發布了全新產品線——武當系列智能汽車跨域計算平臺及其首款芯片C1200。

定位升級：做“智能汽車計算芯片的引領者”

圍繞自動駕駛芯片的競爭主要集中在算力、功耗、能效比、配套軟件和算法工具鏈這幾個維度。數據顯示，到2025年，L2及L3級別自動駕駛滲透率將超過70%。

黑芝麻智能創始人兼CEO單記章在會上表示，如今自動駕駛技術已開始走向成熟。2023年以前，L3自動駕駛將開始實現量產和批量落地；L3及以上自動駕駛功能的落地需綜合視覺、雷達和導航地圖等各種技術。

架構設計、算法、技術的推陳出新，推動汽車芯片實現性能進化。自2016年成立以來，黑芝麻智能逐步構建起全新芯片架構體系，涵蓋車規級神經網絡、低延時視覺處理、復雜光線條件下的圖像處理和先進封裝等技術。

2019年，黑芝麻智能發布華山一號A500自動駕駛芯片，與一汽集團達成戰略合作；2020年，發布華山二號A1000車規級高性能自動駕駛計算芯片；2021年，發布華山二號A1000Pro，同時華山二號A1000通過所有車規級認證，啟動全新產品線研發；2022年，A1000系列芯片正式量產，打造國內首個推出單芯片行泊一體方案。2023年，隨著高性價比芯片成為市場主流，黑芝麻智能推出了BOM成本控制在3000元人民幣以內的行泊一體智駕域控解決方案。該方案支持10V(攝像頭)NOA功能，支持50-100T物理算力，有助于車企緩解成本壓力。

降成本、強功能的背后，是自動駕駛行業告別一味追求高性能產品的映射。黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣此前表示，目前整車成本壓力已傳導至上游供應商，車廠傾向在實現高性能的同時選擇更具性價比的選項。

“業界對市場的理解和預期趨于理性。”楊宇欣在接受記者采訪時表示，黑芝麻智能在保障技術演進的同時，將幫助客戶更好地優化成本。

為更好地滿足本土客戶需求，單記章公布了黑芝麻智能戰略定位三步走計劃。第一步，聚焦自動駕駛計算芯片及解決方案，實現產品商業化落地，形成完整技術閉環；第二步，根據汽車電子電氣架構發展趨勢，拓展產品線覆蓋到車內更多計算節點，形成多產品線組合；第三步，不斷擴充產品線覆蓋更多汽車的需求，為客戶提供基于芯片的多種汽車軟硬件解決方案及服務。

將定位從“自動駕駛芯片的引領者”升級為“智能汽車計算芯片的引領者”，黑芝麻智能已正式邁向第二步戰略目標。

武當系列發布：C1200智能汽車跨域計算芯片展現高性價比

會上還發布了黑芝麻智能全球首個智能汽車跨域計算芯片平臺—武當系列。據介紹，面向跨域計算場景，武當系列作為業內首個智能汽車跨域計算芯片平臺，能完美覆蓋座艙、智駕等智能汽車內部多個不同域需求，具有多域融合能力。

“智能汽車的計算需求主要有7大算力類型：通用CPU、AI神經網絡處理、圖像渲染、專用的CV計算、音頻音效處理以及高效安全的實時性算力。”黑芝麻智能產品副總裁丁丁在會上表示，黑芝麻智能自研的ESDE能提供高效、安全可靠的數據底座，一方面安全地隔離不同功能安全等級要求的算力組合；另一方面，低時延處理并傳輸大流量數據，以充分利用算力，讓算力規格不只是擺設。

據悉，這一關鍵架構的創新，向上承載7大算力類型，并通過該基礎架構對相應數據進行高效靈活管理，進而為新一代電子電氣架構提供一個性能更優、集成度更高，擁有極致性價比的計算平臺。

丁丁介紹說，基于自研低延遲、高吞吐數據交換架構ESDE打造的武當系列產品線，清晰地瞄準了海量的L2+級別智能駕駛及融合計算應用市場，以創新的融合架構，通過異構隔離技術，把不同算力根據不同場景，以及不同規格和安全要求，進行搭配組合，支持汽車電子電氣架構的靈活發展。

從具體指標看，C1200基于7nm先進制程，使用支持鎖步的車規級高性能CPU核A78AE（性能高達150KDMIPS），和車規級高性能GPU 核G78AE，提供強大的通用計算和通用渲染算力；自研DynamAI NN車規級低功耗神經網絡加速引擎，支持NOA場景；內置成熟高性能的Audio DSP模塊和每秒在線處理1.5G像素的新一代自研NeuralIQ ISP模塊；提供32KDIPMS的行業最高MCU算力；能同時處理大于12路高清攝像頭的輸入，支持高速率的MIPI。 

外設方面，C1200支持處理多路CAN數據的接入和轉發，支持以太網接口并支持所有常用的顯示接口格式，支持多屏輸出，多路4K能力；支持雙通道的LPDDR5內存顆粒，可滿足跨域融合后的帶寬需要。

C1200上開創性實現了硬隔離獨立計算子系統，能獨立渲染，獨立顯示，滿足儀表控制屏的高安全性和快速啟動要求。該子系統也可以靈活應用于自動駕駛、HUD抬頭顯示等需要獨立系統的計算場景。

同時，C1200內置支持ASIL-D等級的Safety Island和國密二級和EVITA full的Security模塊，并滿足車規安全等級最高的可靠性要求。

建立生態圈：攜手合作伙伴，打通商業出口

自動駕駛從感知、決策到執行層不乏科技公司、整車廠、創業公司等眾多玩家入局。科技產業從來不缺乏探索前沿科技的人，難的是為技術尋找商業出口，找不到應用市場的技術只能是紙上談兵。黑芝麻智能在深扎技術的同時，也在為自有產品開辟一條應用之路。通過建立生態圈，攜手合作伙伴，打通商業出口就是路徑之一。

記者從會上獲悉，C1200預計2023年內提供樣片。黑芝麻智能將聯合車廠、Tier1、軟硬件戰略級合作伙伴，打造基于C1200的創新標桿產品。

“黑芝麻智能致力于通過顛覆式的技術創新，為客戶提供最優的產品。”單記章說，“隨著產品矩陣逐步拓展和完善，黑芝麻智能將持續為行業帶來創新、高效、安全和可落地的方案。在汽車產業智能化時代浪潮中，黑芝麻智能期待攜手更多產業鏈伙伴合作，共同用創新描繪汽車產業新面貌。”

會上，黑芝麻智能還正式發布了“華山開發者計劃”。整體而言，華山開發者計劃除核心SOC外，還包括內存、電源管理和高速接口等，可以配合不同規格的底板，滿足不同高要求應用場景的需求，安全性能穩定。

“開放”是華山開發者計劃的關鍵詞之一。對于所有開發者套件客戶或基于華山SOM開展項目合作的客戶，黑芝麻智能均會提供完整的核心板及參考底板的硬件設計方案。在基礎軟件層面，黑芝麻智能可提供完整的內核代碼和SOC級別的技術支持，全力協助客戶進行全程的產品開發和調試。

“便捷開發”是華山SOM的另一個關鍵詞。黑芝麻智能不斷開發和完善“瀚海”中間件平臺，以便客戶進行上層應用的開發。目前主要提供包括X86端、SOC端和MCU端在內的SDK，客戶可以基于自身的應用場景選擇相應中間件，以減少開發工作量。針對行業內通用的Apollo CyberRT、ROS1、ROS2、ZeroMQ、Iceoryx、SOME/IP等通信組件，都能提供較好支持。

邊緣計算場景離不開算法的支持，華山SOM作為華山二號A1000芯片的衍生產品，天然支持黑芝麻智能的“山海”AI人工智能開發平臺。得益于不斷優化的AI工具鏈，華山SOM上已成功移植了目標檢測、點云、語義分割、雙目、人體姿態、人臉識別等多類算法模型，實現了包括ADAS、BSD、DMS、環視等在內的車載應用。對于暫時不支持的算子，黑芝麻智能可進行定制化開發，并提供第三方算法移植的技術支持。