IDC發文稱，盡管2023年中國工業機器人市場發展放緩，但2024年開春以來國家相繼提出培育新質生產力，推進大規模設備更新和消費品以舊換新等制造業相關高質量發展的戰略部署，為工業機器人的持續部署推廣提供了政策支持和積極助力。IDC預測，中國制造業機器人密度到2027年將約650臺/萬人，中國用戶在工業機器人產品的市場支出到2027年將增至約160億美元。

從工業機器人本體類型來看，協作機器人、移動機器人的應用場景在加速制造業應用的同時也向非制造業拓展應用將迎來更快的市場增長，多關節、SCARA、并聯機器人市場發展平穩。

中國工業機器人產業鏈

工業機器人產業鏈主要由核心零部件、機器人本體及應用集成市場組成。隨著中國工業機器人產業鏈的國產化加速，整體市場的國產化趨勢明顯。現階段，中國廠商在協作機器人、移動機器人、并聯機器人領域已經占據較大市場份額，在多關節、SCARA機器人領域也正在逐步提升市場份額。

未來發展趨勢

機器人本體向輕量化、大負載、復合功能發展

工業機器人的輕量化設計得益于新材料和結構優化技術的進步，通過減輕自重增強了動態性能、節能效果、運動速度和靈活性，并提升了定位精度和壽命。

大負載機器人擴大了應用領域，比如勝任汽車制造、重型鑄造件搬運、人機協同物流等任務。如今協作機器人的負載已向30kg以上發展，多關節機器人已有1500kg的負載能力。

工業機器人正朝多功能集成方向發展，復合功能機器人能執行多樣任務，如協作移動機器人集成了協作與移動兩種功能。

聯網協同、數字孿生、AI等技術融合，機器人智能化深入

工業機器人聯網協同作業強調跨多臺、多品類、多品牌機器人的協同運作與控制學習，以及與供應鏈資產、生產設備和生產流程數據的信息互聯。

數字孿生技術在機器人產品的設計研發，產線布局及協作，運行，培訓等各環節，實現虛實結合、有效驗證、決策模擬、預測性維護等功能。

AI與機器人進一步融合將產生更多智能應用，重點發展方向包括：工業機器人+AI3D機器視覺;利用先進的傳感器和AI算法實現“零示教”;在生成式AI支持下實現自然語言直接下達指令及自主解析邏輯推理;人形機器人作為AI大集成的具身智能機器人產品預計5-10年內實現規模商用。

機器人從機械組裝、控制系統、軟件等方面進行模塊化生產

在機器人機械組裝方面，根據不同的任務內容、負載額度、感知內容等需求對關節模塊、連桿模塊、驅動模塊、基座模塊和末端執行器組件零部件進行模塊化組合。

在機器人控制系統方面，采用模塊化的硬件結構，如控制器、伺服系統、數字輸入輸出模塊，以及基礎開放的軟件架構將進行靈活適配或者擴展。

在機器人軟件方面，機器人軟件系統分解成豐富的標準化通用模塊、軟件包、接口庫、算法庫等以提高軟件的復用性、增強系統的可擴展性、提升系統的可維護性。

中國廠商參與國際競爭，積極布局出海市場，開展海外生產研發、國際合作與推廣

中國廠商在出口方面持續取得顯著成績。2023全年中國工業機器人產品出口額約7.9億美元，同比增長31%，越南、俄羅斯、泰國、韓國、德國等地區的出口額靠前。

中國廠商在海外市場逐步開展本地化生產和研發，招募當地人才，以便更好地適應當地的技術和市場環境。

中國廠商正加強國際合作，更好地融入全球產業鏈。通過國際兼并收購，中國廠商可以快速補齊技術短板并獲得海外客戶供應鏈，拓展國際市場。

通過參加國際展覽，與國際合作伙伴開展聯合推廣等方式，中國廠商正在提高品牌的國際知名度。

行業應用日益豐富，主流應用行業深入，新興產業加速應用，非制造業拓展應用

在汽車、電子電氣、金屬機械等主流工業機器人應用行業深入到更多更復雜的加工、檢測、人機協作等方面生產場景。

在光伏鋰電、半導體、生物醫藥等新興產業應用正處于加速發展階段。

在制造業之外，新型的機器人技術如協作機器人、移動機器人正在拓展至醫療、零售、教育等多個非制造業行業。

IDC中國研究經理李君蘭表示，工業機器人作為現代制造業的重要生產工具，能夠提高生產效率、降低成本、提升產品質量，為制造業的轉型升級提供了強大支持。在中國制造業全面擁抱智能化當下，工業機器人產品、技術、市場也隨之演進與升級。2024年，IDC將繼續關注協作機器人和移動機器人的技術革新、新應用領域的拓展，以及機器人出海市場的變化，以期為市場提供參考。