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兩輪驅動移動機器人的運動學研究

來源：智匯工業

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所屬頻道：新聞中心

關鍵詞：機器人 兩輪驅動

    文章詳細分析了移動機器人小車的基本運動形式，即直線運動、圓弧運動的實現方式，深入探討小車圓弧運動的最小半徑問題。針對機器人小車機械結構的齒輪傳動，討論對小車運動精度的影響，并提出提高小車運動精度的措施。

    文章內容見附件：

    兩輪驅動移動機器人的運動學研究.pdf


    (審核編輯: 智匯小蟹)

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