“在2017年前面幾大核心零部件又進行了新的一輪布局，希望我們在這方面真的有所突破。”

趙所長在活動中，把國家在“十三五”期間對機器人領域布局情況，與參會專家和投資業大佬們以及同學們做了一次專題分享。

以下為觀點整理實錄：

我的報告分為以下部分，第一“十三五”科技部對機器人支持情況，在哪幾個國家科技計劃下面有機器人布局，第二針對目前兩個比較大的已經批準的和亟待發布的兩大計劃，跟各位做一個比較簡單的介紹。

“十三五”科技部對機器人支持情況

第一部分，“十三五”科技部對機器人支持情況，我們知道“十三五”國家在科技計劃體系上做了一個比較大的調整，把所有國家級普及計劃分成了五類，自然基金，重大專項，重點研發計劃，技術創新引導專項，基地和人才專項，對機器人領域來說，從前三個方面國家自然基金已經公布了自身機器人重大研發計劃，大概是8年4個學部，總共支持2個億。

第二我們國家在“十二五”、“十一五”的時候，重大專項有16個，現在也變成重大項目，也叫重大工程，第三是重大研發計劃，重點研發計劃以重點專項的形式出現，后面是人才和針對中小企業的。

科技部在“十三五”期間關于機器人規劃，目前來說有兩大部分，第一針對重大專項，我們都知道在“十一五”、“十二五”有16個重點專項，在“十三五”布局了9+3，目前在重大專項中，智能制造和機器人、重大工程已經獲得國家正式批準，常委會正式批準，我也接到通知3月初開始進行實施方案的論證，前面立項論證已經完成了，這個專項目標還是聚焦在國家重大戰略產品和重大產業化目標，最主要是一定要設定期限內進行協同攻關，支持計劃大概在10年到15年，跨越三個五年計劃，“十三五”是第一個五年計劃。

還有一個智能機器人重點專項，定位在戰略性、基礎性、前沿性重大科學問題和重大技術產品包括國際合作，這個重點研發計劃包含了我們原先973、863國際支撐計劃，還有一些各部委科技計劃，整合了接近40多個原先各個部委來分塊的局面。這是整個科技部“十三五”有關機器人的總體情況。

智能制造與機器人重大工程匯報

下面我把智能制造與機器人重大工程里面涉及到的一些內容和各位做一個匯報，因為這個還沒有做實施的方案，非常具體的事情，現在還在論證中。

智能制造與機器人重大工程，國家大概申報投資600個億以上，機器人部分占到了四分之一，因為最早的時候就叫智能制造和重大工程，后面是改成了智能制造與機器人重大工程，總體思路是要突破開展前沿高技術的研發，引領高端先進制造業向更高的層次發展。

第二就是要推廣和應用先進的適用技術，針對傳統制造業要促轉型，第三就是要突破行業共性技術、瓶頸技術，發展制造業基礎，來保障我們制造業平穩快速的發展。總體目標來說，就是高效、綠色、安全，力爭在2到3個五年計劃期間能夠形成智能制造協同創新體系、產業體系，總體水平進入全世界行列。

任務布局主要是有三個，“1321”工程。第一個“1”是支撐包括所有的安全、標準，里面會有一些標準產生，還有我們國家在制造業一些老的行業標準進行提升或者進行改革，隨著技術的發展，也要有一些新的內容在里面。“3”是三大裝備，排序是這樣的，智能機器人、3D打印和智能裝備。“2”是兩個模式，網絡協同制造、智能車間和智能工廠。最后一個“1”是基礎，基礎工藝和基礎架，涉及到的是兩級專項，沒有涉及到的內容在這里做一個補充。

剛才是整個智能制造與機器人重大工程的總的情況，因為智能機器人重大專項已經論證了將近3年了，2017年的指南也在去年10月份纂寫完了，正常來說現在開始2018年指南籌備工作。

重點專項整體目標就是如何促進我們國家機器人產業由低水平向中端甚至高端發展，就這個目標來說，分四個層次。

在基礎前沿方面，攻克機器人新一代機器人系統，干一件什么事，就是要加強機器人領域與人工智能為代表的新一代信息技術，如何結合，如何提升我們國家機器人技術的水平。

第二個層次在共性技術和瓶頸技術方面，除了要突破我們大家通常都說核心零部件，同時我們還要前幾個五年計劃中忽視的內容，這就是支撐我們國家機器人產業發展，解決我們很多產業機器人，我們裝備制造業都存在共性化問題。第三個層次是在產品和系統方面，我們要研發出一批具有世界先進性機器人產品與系統，就是要推動我們國家機器人產業向中高端發展。最后就是示范應用，在工業、民生等在各種行業，我們要開展示范應用，加速推進技術與產業的發展，總體目標是這樣的。

專項布局分四個層次，包括基礎研發技術、共性關鍵技術、系統與產品研發、應用技術與應用示范，我接下來就針對每一個重點任務跟大家做一個相對具體點的解釋。

在基礎前沿技術方面布局了5個重點任務，鼓勵創新、鼓勵和新一代技術的結合，第一個重點任務就是鼓勵創新，新型機構材料驅動傳感控制與仿真技術，這里所支持的就是如何能夠開展一些新型機器人，而不是我們一直跟蹤國外有什么，我們有什么，采用新的方法核材料，我們能在機器人方面取得原創性的成功，特別是在仿生方面，如何取得原創性的成功，這是高校和科研院所牽頭的，不用各有各有的職責來做這件事了。

第二是智能機器人學習與認知技術，

這里面重點解決什么問題？重點解決這個專項不是搞人工智能的，我們如何來充分的利用人工智能現有的成果，這是第一點，把人工智能現有成果如何和機器人有機的集合，從環境感知、知識獲取與推理包括自主認知和學習等角度開展機器人智能發育的研究，說的簡單一點，就是機器人如何通過不斷的學習、不斷地自身積累，能夠提升，主要是支持這塊。

第三個任務是人機自然交互與協同共融技術，

這里包含兩個方面，第一個方面就是我們如何來去構建一個多模態的信息或者多層次融合的自然交互的模式，開展這里面一些相關的基礎理論和所涉獵的科學問題的研究，現在我們都在說語言，要有表情、手勢等這些多信息通道來融合。

再一個就是生機電系統，

在這塊可能未來支持的項目數可能要到2、3個。像生機電系統這塊，如何把肌肉電信號做到更可靠，做到更多領域，再就是腦電如何使它進入使用化、城市化。再一個方面，如何來研究人和機器人之間協作共融這方面，實際上包括了一些不僅是人要理解機器人，更多是機器人如何理解人，跟人合作，可能研究重點機器人怎么來理解人的合作意圖，理解人的合作意圖下一步它的行為決策它的行為規劃的問題，還有一個安全如何安全協同的問題。

基礎前沿技術兩方面，前面技術層面，第二個層面就是面向未來機器人，現在比較吵的火新一代機器人技術，現在面比較廣，“十三五”重點支持兩件事，一個是協作型機器人，包括半壁、雙臂、移動半壁、移動雙臂等，通過這個計劃，我們國家能夠研制出一系列產品或者原形系統等為我們未來占領前沿技術高地或者是為后續產品化奠定基礎。

再一個是人體行為增強機器人，

就是外骨骼，在這個計劃主要還是助力，如何能夠突破人體行為增強核心技術，包括下肢、上肢、全身，這也是要研制出來樣機，為后續產品化做基礎性工作。

前面這五個重點任務，主要是基礎前沿性技術，沒有產品的要求，但是有產品、樣機，最好有工程樣機。在共性技術方面，這塊有三個重點任務，第一核心零部件，一說到機器人，就要說到電機、控制器，除了這些以外，我們還新加了機器人專用傳感器，包括機器視覺、激光雷達、力傳感器等各方面的專用傳感器。

在2017年前面幾大核心零部件又進行了新的一輪布局，希望我們在這方面真的有所突破，現在做的企業太多了，但是也有一些比較好的企業，兩千萬不多，對國家來說是引導性基金，希望能夠為機器人產業發展起到一定的作用。★

我們一直在說，也是重點支持的核心軟件，核心軟件包括兩個方面，第一方面是操作系統，從比爾蓋茨就開始說操作系統的事，說到現在國外也有了幾個開源系統，我們想通過這五年是否打造出一個中國的機器人操作系統，這里面也跟很多專家討論這件事，有希望，但是實際上我們不要把機器人操作系統跟計算機所謂的操作系統混同起來，這是兩個概念，也是兩個體系，不是一樣的東西，這是一點。

再一個針對機器人所應用的功能軟件，這個更重要，包括機器人離線編程、布局優化、監測與診斷等包括軟件供應庫，這可能作為核心零部件來說，這是“十三五”要重點支持的一個領域，可能在重點工程里這也是一個重點支持的領域，這是第一次做的事，“十二五”的時候我們布局了一些事。

第三個機器測試安全和可靠性，現在服務機器人還沒有一些安全性的標準和測試性標準，到底測哪些數據、參數，我們就可以來評價機器人的性能，實際上工業機器人我們盡管也有了標準，但是這些標準隨著技術的發展，隨著測試手段不斷的發展，已經開始過時，就拿工業機器人來說，如果真正到了未來，我們要快速布局快速布置生產線的時候一定是離線編程，當年定重復經緯精度是局限于測試的條件，現在有非常高的測試條件，比如絕對的經緯精度。

還有可靠性這塊，如何把原先的高鐵、航空航天，我們在可靠性方面做了很多工作，如何把這些專家引入到工業機器人中，引入到機器人行業里，讓這些專家指導我們，把機器人可靠性做好。

在系統與產品研發這塊，有6項，工業機器人2項，第一個智能作業系統，把傳統機器人賦予一些外部的傳感器，做一些更加精細或者復雜的作業，比如說焊接，將來在航天航空很多重要的領域，包括電機核電，一些空間的復雜曲線的焊接，我們機器人如何來做，是有一定的需求。國家現在高端的應用完全依賴于進口，一個是自身的工業集群性能，大家心里沒譜。

第二在智能作業方面比國外一些公司做的相對滯后或者做的不足，這塊要彌補這些事情，來實現國產工業機器人在國民經濟重點行業應用的突破。還有新型工業機器人，有別于傳統的6關節等，我們有那么大的一個應用產業鏈，有很多新的需求需要一些更加有別于關節性的機器人。

像混聯機器人，國外剛剛近兩年才有產品出來，對于我們來說傳統的工業機器人，幾十年前就有成熟的產品，對于我們來說在某些領域是處于領跑的階段，需要得到大家的重視。在服務機器人方面，服務機器人已經產品化的比較低端的東西，我們不再支持了，在服務機器人這塊，更加提出的是如何來提升服務機器人服務能力，因為現在都說家用機器人，非常的廣。

在“十三五”期間的話，主要圍繞我們國家未富先老，老齡化的問題做什么事，做老人殘障人的生活輔助技術，開展行為輔助、個性化護理、照料看護。同時還有智能假肢，因為世界上智能假肢體系盡管量不大，據說30%甚至40%都是中國人買的，中國消費水平很高，一個假肢幾十萬，德國有一個50多萬的，主要銷量70%都是在中國，主要是支持這方面。

其他的方面，因為現在有很多語言交互類這些東西，如何來提升服務能力，我就說人只會說話，不會動，也沒有手的時候，對于真正人類來說就是殘疾人了。但是針對這些，我們現在廣泛的市場上有一些服務機器人，比如語言交互類，現在很多小公司要做云服務平臺，但不是一個小的公司能解決的，這是一個大的互聯網公司加上一個人工智能比較大的機構，也許合作可以做的事情，這次在這里專門為服務機器人支撐做一個在線服務技術與平臺，希望互聯網企業能夠聯合一些大的人工智能企業，大家合作來做，現在有幾家有意向想做這件事。

特種機器人方面，其中一個任務干什么事？我們如何來提高特種機器人自主行為，現在很多特種機器人都要搖操作，如何解決它的作業效率問題和環境適應性的問題，提升它的自主行為。

第二最大的重點在醫療，

十分之一甚至更多投資在這塊，醫療康復這次要通過這個計劃打造15到20個專門型機器人醫療系統，不再支撐比較大像達芬奇非常龐大的系統，我們做一些專門型的，技術環節少，成熟可能會更快，包括認證都比較快，主要是支持這方面的。

2017年布局5個，可能每年都會有一定的布局。這個要做到什么？要做到有樣機，有系統，有動物實驗，這次檢查過程中發現很多問題，有一些不敢公布的事情，如果我們公布在人身上做了一些事情，這是違法的，因為還沒有經過倫理等很多東西做這件事。這次不再強調這件事。示范應用有三項，在工業機器人有幾點，以機器人生產線為抓手拓展機器人在一些新的領域中的應用，包括食品等新興行業。

第二高端應用，

對于高危高負荷的機器人，要做一定的布局，最后還要做2到3個智能車間的示范。在服務機器人方面，我們在已有“十二五”、“十一五”支持過的成果，或者沒有支持但已經成熟的產品，我們在老人照料看護方面是否可以做一些應用，還有面向智慧家庭、社會服務方面，我們都開展相關的示范應用研究的支持。

第三就是特種機器人這塊，最主要是在醫療康復這塊，在“十一五”、“十二五”期間已經做的一些成果，這是要拿證的，整個經費大概20個億，希望配套的資本，包括地方政府，包括企業配套要40個億，我們也希望通過這個計劃，能夠把大家連在一起，做一些事情。

感謝我們團隊所有的專家，這兩三年所付出的辛苦，我就講這么多，謝謝各位。

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