北京時間12月16日消息,NASA(美國國家航空和宇宙航行局)已經與索尼公司合作,采用VR技術幫助操作員訓練太空機器人。
NASA用VR技術幫助操作者控制機器人
北京時間12月16日消息,NASA(美國國家航空和宇宙航行局)已經與索尼公司合作,采用VR技術幫助操作員訓練太空機器人。
NASA的Robonaut 2是一個人型機器人,它有手臂、手掌、手指,移動方式和人類一樣,但是要為太空設計靈活敏捷機器人的目標仍然未能完全達成。人類的控制快速而直觀,Robonaut 2機器人卻不能,如果機器人不能流暢而即興地執行指令,就無法做到真正的敏捷和靈活。
為了解決這個問題,NASA試圖用人類輸入的指令操作人型機器人。現代VR(虛擬現實)技術可能是最好的選擇,它可以讓機器人遠程模仿人的動作。最近NASA與索尼一起公布一段名為《Mighty Morphenaut》的視頻,展示了他們的成果。他們開發了一款名為“Mighty Morphenaut”的PlayStation VR虛擬現實應用,該應用可以創建一個模擬大空艙,讓操作員學習控制太空機器人并遠程完成太空作業。
NASA軟件工程師約翰遜·強森(Garrett Johnson)表示:“我們希望能將機器人放在一個環境中,讓他可以四處觀察然后移動,這比鼠標和鍵盤更直觀,訓練起來更容易,可以更好地理解如何操作機器人,讓操作者更快速、更直接的控制動作。”
NASA Robonaut 2人型機器人
應用可以在PS4上運行,實時模擬虛擬太空艙的環境。當機器人真正在太空作業時,面對的困難可能要多很多,有些是虛擬現實環境都無法掌握的,比如機器人的動作幅度和時間延遲。
只要人類操作者可以完美追蹤,利用PlayStation VR和Move控制器追蹤,控制機器人實際上相當簡單,因為機器人可以模擬人類操作員的動作。就算機器人可以完美跟上操作員的速度,由于太空離地面距離太過遙遠,通信信號會出現延遲,最終導致動作指令的發送和執行之間不協調。
在“Mighty Morphenaut”應用中有時間延遲模式,使用者會看到一只鬼影一樣的手,他的移動比實際上操作者的移動要慢一拍。索尼Magic實驗室主管理查德·馬克思(Richard Marks)說:“我覺得很不錯,因為我們取得了很大的進步。最開始時時間延遲搞得操作者無法工作。”
索尼PlayStation VR應用可以幫助操作員理解時間延遲,但它仍然無法預測飄浮物體的移動。未來NASA將繼續在VR方面進行新的探索。
(審核編輯: 智匯工業)
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